[实用新型]一种土壤多参数检测小车

说明书

本实用新型公开一种土壤多参数检测小车，小车上方设置有工作平台，工作平台包括固定座，固定座上方横向设置有第一X轴轨道，第一X轴轨道上滑动连接有第一Y轴轨道，第一X轴轨道和第一Y轴轨道相会垂直布置；第一X轴轨道的一端设置有固定设置有第一伺服电机，第一Y轴轨道一端固定设置有第二伺服电机，第一Y轴轨道远离第二伺服电机的一端外侧固定连接有电钻；小车上方靠近电钻一侧固定设置有第二X轴轨道，第二X轴轨道上滑动连接有电动推杆，电动推杆下方固定连接有探测器；本实用新型中钻头在钻开土壤时，探测器可以及时的伸入探测，提高探测的精度；加快探测的效率；探测器和钻头可以实现上下左右不同方向的移动，有利于改变探测深度。

技术领域

本实用新型涉及土壤探测领域，特别是涉及一种土壤多参数检测小车。

背景技术

在进行农业耕种时，我们往往需要知道这片土地是否肥沃，是否适合种植。而肥沃的土地中含有充足的氮磷钾元素，在植物生长过程中，这些元素需求量大，不可或缺。其中，氮元素是植物有机体内核酸、叶绿素还有蛋白质的组成元素之一，并且叶绿素a跟b也都是含氮的化合物。在众多实验中发现钾元素含量与植物新陈代谢的速率有关联。植物富含钾元素时不仅生长旺盛而且抗病能力等也有显著的增强。磷元素的含量在植物中有一定的要求。适量的磷元素能促进农作物的生长并增强耐寒、旱能力，但是量多了反而使得农作物生长缓慢、降低产量等。

目前，想要知道土地是否肥沃就需要测定土壤里的氮磷钾元素含量。目前测定氮磷钾含量的方法有以下5种，第一种：联合测定法；第二种：原子吸收光谱法；第三种：分光光度法；第四种：高氯酸- 硫酸快速消化，扩散定氮法；第五种：传感器地表速测法。

以上五种方法中前四种都需要在实验室对采集到的土壤样品进行分析，而第五种方法需要使用传感器进行实地移动测量，选择合适的测量地点，避开石块，确保传感器不会被硬物所阻挡即可，接着按照需要测量的深度挖掘土壤并将传感器的钢针插入土壤中进行测量；但是传统的移动测量方式为人工挖掘土壤测量，在测量时不仅会耗费大量的人力物力，而且测量速度慢，测量深度误差大，不能对土壤进行精确的多参数检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种土壤多参数检测小车，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：一种土壤多参数检测小车，包括小车，所述小车上方设置有工作平台，所述工作平台包括固定座，所述固定座上方横向设置有第一X轴轨道，所述第一X 轴轨道上滑动连接有第一Y轴轨道，所述第一X轴轨道和所述第一Y 轴轨道相互垂直布置；所述第一X轴轨道的一端固定设置有第一伺服电机，所述第一Y轴轨道一端固定设置有第二伺服电机，所述第一Y 轴轨道远离所述第二伺服电机的一端外侧固定连接有电钻，所述电钻位于所述小车外侧；所述小车上方靠近所述电钻一侧固定设置有第二 X轴轨道，所述第二X轴轨道上滑动连接有电动推杆，所述电动推杆下方固定连接有探测器，所述探测器与所述电钻位于所述小车同侧且二者位于同一直线上，所述探测器靠近所述小车端部布置，所述电钻靠近所述小车尾部布置；

所述小车包括车架、用于供小车转向的前轮和用于驱动小车的后轮，所述前轮转动连接有转向机构，所述后轮转动连接有差速驱动机构。

优选的，所述第一X轴轨道固定设置在所述固定座远离所述车架的端部一侧，所述第一X轴轨道内部转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠传动设置有第二丝杠螺母，所述第二丝杠的端部与所述第一伺服电机固定连接；所述第一Y轴轨道内部转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上固定设置有第一丝杠螺母；所述第一Y轴轨道与所述第一X 轴轨道之间设置有双向固定架，所述双向固定架一侧与所述第一X轴轨道滑动连接并与所述第二丝杠螺母固定连接，所述双向固定架另一侧与所述第一Y轴轨道滑动连接，并与所述第一丝杠螺母固定连接。

优选的，所述第一Y轴轨道下端固定设置有电钻夹具，所述电钻夹具与所述电钻固定连接，所述电钻可拆卸连接有钻头。