[实用新型]小地块播种株距可调式排种装置

说明书

本实用新型的小地块播种株距可调式排种装置属于农业种植领域，是由车体、前轮、后轮和排种器构成，其所述的车体前端两侧均安装有前轮、后端两侧均安装有后轮，所述前轮的传动轴分别安装有驱动电机，排种器转动轴与排种电机传动连接，车体上固定安装有单片机，所述的单片机与驱动电机和排种电机线路连接。本实用新型的小地块播种株距可调式排种装置，结构简单、设计合理，车身整体体积小、重量轻，灵活机动性强、另外制作成本低，自动化程度高，使用操作简便，通过单片机对驱动电机和排种电机转速的调节即可实现任意株距改变，省时省力，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于农业种植领域，尤其涉及一种小地块播种株距可调式排种装置。

背景技术

种植业在我国自古以来就占据着重要的位置，即使在现代也相当重视与种植业相关的产业，随着技术的发展，许多工作都可以用机械操作，如播种这一环节，现在就有可以自动播种的装置，不仅替代了传统的人工播种，也提高了播种的质量；但是现有的种植用的播种设备存在一定的不足，主要体现在对株距的调整上，现有的播种设备播种通过齿轮变速机构，改变轴的传动比，进而实现变株距，其弊端在于变速箱自身重量大，需要较大的动力输入，可变株距有限等。

实用新型内容

本实用新型旨在针对背景技术中存在的不足，而提供了一种小地块播种株距可调式排种装置。

本实用新型的小地块播种株距可调式排种装置，是由车体、前轮、后轮和排种器构成，所述的车体前端两侧均安装有前轮、后端两侧均安装有后轮，两侧的前轮和两侧的后轮分别通过轴与车体连接，前轮的两个轴分别与驱动电机传动连接，排种器转动轴与排种电机传动连接，车体上固定安装有单片机，所述的单片机与驱动电机和排种电机线路连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的驱动电机、排种器和排种电机均固定在车体上。

作为本实用新型的进一步改进，与前轮传动连接的两个驱动电机，其转速相同。

作为本实用新型的进一步改进，所述的排种器和排种电机置于车体中部靠前的位置上。

本实用新型的小地块播种株距可调式排种装置，结构设计合理，车身整体体积小、重量轻，灵活机动性强、另外制作成本低，自动化程度高，使用操作简便，通过单片机对驱动电机和排种电机转速的调节即可实现任意株距改变，省时省力，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型的小地块播种株距可调式排种装置，作进一步说明。

实施例1

本实用新型的小地块播种株距可调式排种装置，是由车体1、前轮2、后轮3和排种器4构成，所述的车体1前端两侧均安装有前轮2、后端两侧均安装有后轮3，两侧的前轮2和两侧的后轮3分别通过轴8与车体1连接，前轮2的两个轴8分别与驱动电机5传动连接，排种器4转动轴与排种电机6传动连接，车体1上固定安装有单片机7，所述的单片机7与驱动电机5和排种电机6线路连接。

实施例2

本实用新型的小地块播种株距可调式排种装置，是由车体1、前轮2、后轮3和排种器4构成，其所述的车体1前端两侧均安装有前轮2、后端两侧均安装有后轮3，且前轮2和后轮3分别通过四个轴8与车体连接。在车体1上固定固车载电源、单片机7、排种电机6和两个驱动电机5，两个驱动电机5的输出轴分别与两个前轮2的轴8传动连接，排种器4转动轴与排种电机6传动连接，所述的单片机7与两个驱动电机5和排种电机6线路连接。排种器4下方的车体1上设有下种出口、该下种出口置于车体1的中轴线上。两个驱动电机5的转速相同。所述的排种器4和排种电机6置于车体1中部靠前的位置上，加种后车体中心相对靠前，前轮驱动行走，有利于稳定性的提升。车载电源可以是蓄电池，为用电设备供电。

本装置前轮2与车体1通过轴进行连接，前面两个前轮2的轴与两个驱动电机5分别进行连接，通过驱动电机5驱动车轮转动实现行进功能，两驱动电机5转速设定一致，通过单片机7改变驱动电机5转速进而改变排种车的前进速度。排种器4通过螺栓固定在车体1上，将排种器转动轴与排种电机6相连，本装置通过单片机设定排种电机6转速达到控制排种器排种速度的目的。具体说是通过驱动电机5转速与轮胎周长计算出排种车的前进速度，排种电机6转速与排种盘直径计算出排种器的前进速度，车体前进速度与排种器前进速度合成排种速度，其计算工式为：车轮转速n1(r/s)、车轮半径r(mm)、排种盘转速n2(r/s)、排种器窝眼数m、株距y(mm)，y=2πr*n1/(m*n2)。可见，通过控制排种器电机与车轮电机转速即可达到控制排种速度进而实现改变株距的目的。