[实用新型]一种多功能自动化装配设备

说明书

本实用新型公开了一种多功能自动化装配设备；本实用新型包括H形架体，H形架体外侧固定安装有导轨安装板，且导轨安装板为若干，导轨安装板内部固定安装有导轨，导轨外侧滑动连接有滑板，滑板外侧表面开设有螺纹孔，螺纹孔内部螺纹连接有固定螺钉，滑板外侧顶部固定安装有导料板，H形架体外侧固定安装有固定侧定位板，即通过利用导轨和滑板之间的滑动连接，从而使滑板外侧的导料板与固定侧定位板之间的距离可以调整，又通过固定螺钉来对滑板进行固定，从而使导料板可以对不同的尺寸大小的物件进行导向，以此来达到一机多用的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备技术领域，具体为一种多功能自动化装配设备。

背景技术

自动化装配基于19世纪机械制造业中零部件的标准化和互换性，开始用于小型武器和钟表的生产，随后又应用于汽车工业，在20世纪，美国福特汽车公司首先建立采用运输带的移动式汽车装配线，将工序细分，在各工序上实行专业装配操作，使装配周期缩短了约90％，降低了生产成本，互换性生产和移动装配线的出现和发展，为大批大量生产采用自动化开辟了道路，于是陆续出现了料斗式自动给料器和固定螺钉、螺母自动拧紧机等简单的自动化装置，在20世纪60年代，随着数字控制技术的迅速发展，出现了自动化程度较高而又有较大适应性的数控装配机，从而有可能在多品种中批生产中采用自动化装配，1982年，日本的个别工厂已采用数字控制工业机器人来自动装配多种规格的交流伺服电动机，机器的自动化装配是指机器装配工艺过程的自动化，自动化装配系统可分为两种类型：其一是基于大批量生产装配的刚性自动化装配系统，主要由专用装配设备和专用工艺装备所组成；其二是基于柔性制造系统的柔性装配系统FAS，主要由装配中心和装配机器人组成，由于全世界制造业正向多品种、小批量生产的柔性制造和计算机集成制造发展，所以柔性装配系统是自动化装配的发展方向。

专利号CN211619029U本发明涉及自动化装配设备技术领域，尤其为一种多功能自动化装配设备，包括机架，所述机架顶部表面安装有输送辊，所述输送辊表面安装有输送带，所述机架内腔底部一侧安装有伺服电机，所述输送带表面安装有铁片条，且铁片条具体设置有若干组，所述铁片条顶部表面安装有限位柱，所述铁片条表面设有托盘，所述托盘底部表面开设有限位槽，所述限位槽内腔顶部表面安装有强磁铁，所述机架顶部表面一侧安装有第一机械臂，本实用新型通过在伺服电机，可带动输送辊和输送带运行，进而能够带动托盘移动，并且限位柱和限位槽相互配合，又能提高托盘移动的稳定性，通过在第一机械臂和第二机械臂，可对物件进行装配，同时清扫辊和马达，又能对输送带进行清理。

然而，在现有的装置使用过程中存在一些问题，1、无法对不同外形尺寸的物件进行导向，导致在对不同尺寸大小物品进行自动化装配时需要用到不同的装配设备，从而增加了使用成本，2、无法对装配设备表面进行有效的清理，若要进行有效的清理则需要人工另外进行更加彻底的清理才能将装配设备清理干净。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能自动化装配设备，以解决上述背景技术中提出的无法对不同尺寸大小的物件进行导向和无法对装配设备表面进行有效的清理问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能自动化装配设备，包括H形架体，所述H形架体外侧固定安装有导轨安装板，且导轨安装板为若干，所述导轨安装板内部固定安装有导轨，所述导轨外侧滑动连接有滑板，所述滑板外侧表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹连接有固定螺钉，所述滑板外侧顶部固定安装有导料板，所述H形架体外侧固定安装有固定侧定位板。

优选的，所述H形架体外侧固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板外侧固定安装有气缸，所述气缸外侧滑动连接有前定位板，所述前定位板外侧固定安装有出气管，即通过利用气缸的活塞运动将前定位板外侧安装的出气管在设备上横向运动，又通过给出气管供气，使出气管向外部喷出气流将装置表面的杂质吹除，由于出气管是水平横向的来回运动运动所以可以对该设备表面进行多次清理，从而不用人工另外再对装置进行清理。