[实用新型]碳纤维丝卷抓取扫码装置

权利要求书

1.一种碳纤维丝卷抓取扫码装置，其特征在于，所述的装置包括丝车定位结构、上料机器人、上料抓手、中转扫码结构、碳纤维丝车、碳纤维丝卷、输送线和随行工装，所述的碳纤维丝车设置在丝车定位结构上，所述的上料抓手连接在上料机器人上，所述的碳纤维丝卷在碳纤维丝车、中转扫码结构和随行工装间传输，所述的输送线横向放置在中转扫码结构和上料机器人之间，所述的随行工装设在输送线上，所述的上料抓手通过上料抓手的上料夹爪气缸组件从碳纤维丝卷的卷芯内部抓取物料，所述的中转扫码结构从上料抓手上接取碳纤维丝卷，并通过升降气缸带动中转装置升降架，将碳纤维丝卷放置到输送线上的随行工装上。

2.根据权利要求1所述的碳纤维丝卷抓取扫码装置，其特征在于，所述的丝车定位结构包括定位机构框架、定位导向轮和肘夹，所述的定位导向轮安装在定位机构框架内部，所述的定位导向轮位于碳纤维丝车的侧面轮廓，所述的肘夹安装在定位机构框架底部且安装在定位机构框架的四周。

3.根据权利要求1所述的碳纤维丝卷抓取扫码装置，其特征在于，所述的上料抓手包括上料抓手框架、四上料夹爪气缸组件、四个旋转电机、90度法兰，所述的90度法兰与上料机器人相连，所述的上料抓手框架与90度法兰相连，所述的旋转电机与上料抓手框架相连，所述的四组上料夹爪气缸组件分别安装在四个旋转电机上，所述的旋转电机控制上料夹爪气缸组件转动及调整朝向。

4.根据权利要求3所述的碳纤维丝卷抓取扫码装置，其特征在于，所述的上料夹爪气缸组件包括夹爪气缸、夹板、气管，所述的夹爪气缸与旋转电机连接，所述的夹板与夹爪气缸之间通过气管相连，所述的气管为螺旋气管。

5.根据权利要求1所述的碳纤维丝卷抓取扫码装置，其特征在于，所述的中转扫码结构包括读码器、中转装置升降架、中转夹爪气缸组件、升降气缸，所述的读码器位于中转装置升降架的前端，支持调节照射角度，所述的中转夹爪气缸组件安装在中转装置升降架上，所述的升降气缸安装在中转装置升降架上。

6.根据权利要求1所述的碳纤维丝卷抓取扫码装置，其特征在于，所述的上料机器人通过上料抓手抓取碳纤维丝卷，移动到中转扫码结构前方读码器的检测范围内，碳纤维丝卷的卷芯标签与读码器扫面范围成一定照射角度，上料抓手的旋转电机启动，旋转电机分别带动碳纤维丝卷旋转，碳纤维丝卷上的标签被扫码，则对应的旋转电机停止转动。