[实用新型]一种锅具自动砂轮机

权利要求书

1.一种锅具自动砂轮机，其特征在于：所述锅具自动砂轮机包括：

下底座(1)；

锅具旋转机构(2)，设于所述下底座(1)上，所述锅具旋转机构(2)用于驱动锅具旋转；

上机体(3)，设于所述下底座(1)上；

恒力浮动机构(6)，设于所述上机体(3)上，所述恒力浮动机构(6)包括比例调节阀(62)和受控于所述比例调节阀(62)的气缸(61)，所述比例调节阀(62)调节所述气缸(61)的输出压力；

砂轮转动机构(7)，由所述气缸(61)驱动，所述砂轮转动机构(7)驱动砂轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种锅具自动砂轮机，其特征在于：所述比例调节阀(62)包括压力传感器、控制回路、给气电磁阀和排气电磁阀，所述压力传感器将感应到的输出压力传输至所述控制回路，所述控制回路根据所述输出压力控制所述给气电磁阀和排气电磁阀开合程度。

3.根据权利要求1所述的一种锅具自动砂轮机，其特征在于：所述恒力浮动机构(6)还包括恒力导向组件(63)，所述恒力导向组件(63)包括恒力导轨(631)、与所述恒力导轨(631)配合的恒力滑块(632)和与所述恒力滑块(632)固接的浮动座(633)，所述浮动座(633)分别与所述砂轮转动机构(7)和所述气缸(61)的输出杆固接。

4.根据权利要求3所述的一种锅具自动砂轮机，其特征在于：所述砂轮转动机构(7)包括与所述浮动座(633)固接的砂轮电机(71)、由所述砂轮电机(71)驱动的带轮组件(72)、砂轮。

5.根据权利要求1所述的一种锅具自动砂轮机，其特征在于：所述锅具自动砂轮机还包括驱动所述恒力浮动机构(6)平移的平移机构(5)，所述平移机构(5)包括平移组件(51)和平移导向组件(52)。

6.根据权利要求5所述的一种锅具自动砂轮机，其特征在于：所述平移组件(51)包括平移电机(511)、由所述平移电机(511)驱动的平移丝杆(512)、与所述平移丝杆(512)配合的平移螺母(513)、与所述平移螺母(513)固接的平移板(514)，所述平移板(514)与所述恒力浮动机构(6)固接，所述平移导向组件(52)包括平移导轨(521)和平移导向滑块(522)，所述平移导向滑块(522)与所述恒力浮动机构(6)固接，所述平移电机(511)为伺服电机。

7.根据权利要求6所述的一种锅具自动砂轮机，其特征在于：所述锅具自动砂轮机还包括驱动所述平移机构(5)升降的升降机构(4)，所述升降机构(4)包括升降组件(41)和升降导向组件(42)。

8.根据权利要求7所述的一种锅具自动砂轮机，其特征在于：所述升降组件(41)包括升降电机(411)、由所述升降电机(411)驱动的升降丝杆(412)、与所述升降丝杆(412)配合的升降螺母(413)、与所述升降螺母(413)固接的升降板(414)，所述升降板(414)与所述平移机构(5)固接，所述升降导向组件(42)包括升降导轨(421)和升降导向滑块(422)，所述升降导向滑块(422)与所述平移机构(5)固接，所述升降电机(411)为伺服电机。

9.根据权利要求3所述的一种锅具自动砂轮机，其特征在于：所述锅具自动砂轮机还包括打蜡机构(8)，所述打蜡机构(8)包括蜡棒(82)和从上方将所述蜡棒(82)送至所述砂轮的直线模组(81)，所述直线模组(81)包括与所述浮动座(633)固接的送蜡电机、由所述送蜡电机驱动旋转的送料丝杆和与所述送料丝杆配合的可升降的送料滑块，所述送料滑块与所述蜡棒(82)固接，所述直线模组(81)为防尘的封闭式直线模组(81)。

10.根据权利要求1所述的一种锅具自动砂轮机，其特征在于：所述锅具自动砂轮机还包括除尘机构(9)，所述除尘机构(9)包括环绕所述锅具旋转机构(2)的防尘环(91)、罩设于所述砂轮上方的防尘罩(92)，所述防尘环(91)和所述防尘罩(92)上均设有导管。