[实用新型]一种具有质检功能的网线接口卷带机

权利要求书

1.一种具有质检功能的网线接口卷带机，其特征在于：沿网线接口的工序方向包括：

进料机构，包括进料轨道（11）以及工位，所述进料轨道（11）用以将位于振动盘的网线接口输送至工位内，工位装配有接收臂（12）以及驱动接收臂（12）的动力源，用于将进入工位的网线接口推送至抓取位置；以及

检测机构，包括图像检测器（21）以及两个工位，所述图像检测器（21）位于其中一个工位的后端，并在网线接口置入该工位时对网线接口的接片脚的插接位置进行质检，另一个工位装配有推臂（22）以及用以驱动推臂（22）的动力源，网线接口为质检合格品时动力源不启动，并使得网线接口置入所述推臂（22），网线接口为质检不合格品时动力源启动，驱动所述推臂（22）向前端移动使网线接口无法置入并直接掉落至收集口（6）；以及

换向机构，包括工位，工位装配有转向块（31）以及用以驱动转向块（31）的动力源，所述转向块（31）供网线接口置入并实现网线接口向后端转动90°；以及

卷带机构，包括输送轨道（41）以及卷带机本体（42），所述输送轨道（41）用以输送载带，所述卷带机本体（42）用以在网线接口置于载带内时对载带、网线接口进行贴片；以及

抓取机构，位于所述进料机构、所述检测机构、所述换向机构、所述卷带机构的上端，包括支架（51）、机械臂（52）以及驱动机械臂（52）的两个动力源，所述机械臂（52）位于所述支架（51）的上端并固定有四个夹爪（52-a），且允许通过两个动力源实现所述机械臂（52）能够执行在X、Z方向的调节移动。

2.根据权利要求1所述的具有质检功能的网线接口卷带机，其特征在于：所述进料机构的工位装配有第一气缸（13）、第一支承座（14）、连接块（15）、接料座（16），所述第一支承座（14）位于最下方，所述连接块（15）安装于所述第一支承座（14）的上方，所述接料座（16）安装于所述连接块（15）的上方，所述接料座（16）的上端具有十字型通道（16-a），所述十字型通道（16-a）的纵向部分供所述接收臂（12）移动于内、横向部分供所述夹爪（52-a）进入，所述十字型通道（16-a）的纵向部分在所述接料座（16）设有靠近所述进料轨道（11）的第一插口（16-a1），并作为网线接口进入所述十字型通道（16-a）的入口，所述第一气缸（13）通过安装在所述连接块（15）后端的第一安装板（15-a）与所述接收臂（12）保持同轴度，并带动所述接收臂（12）移动。

3.根据权利要求2所述的具有质检功能的网线接口卷带机，其特征在于：所述接收臂（12）在其自身开设有供网线接口插入的第二插口（12-a）。

4.根据权利要求1所述的具有质检功能的网线接口卷带机，其特征在于：所述检测机构的其中一个工位装配有第二支承座（23）、第一模具（24），所述第一模具（24）安装在所述第二支承座（23）的上方并具有供网线接口置入的第一插槽（24-a），所述第一插槽（24-a）下端具有与其互通并与接片脚数量一致的参照口（24-a1），接片脚置入所述参照口（24-a1）时位于所述参照口（24-a1）的居中位置并作为质检合格的参照，另一工位装配有第三支承座（25）、第二模具（26）、第二气缸（27），所述推臂（22）移动于所述第三支承座（25）的上方，所述第二模具（26）安装在所述推臂（22）的上方并具有供网线接口置入的第二插槽（26-a），所述第二气缸（27）通过安装在所述第三支承座（25）前端的第四支承座（28）与所述推臂（22）保持同轴度，并带动所述推臂（22）移动。

5.根据权利要求1所述的具有质检功能的网线接口卷带机，其特征在于：所述换向机构的工位装配有第五支承座（32）、齿轮轴（33）、齿条（34）以及第三气缸（35），所述齿轮轴（33）转动连接于所述第五支承座（32）并与所述转向块（31）连接，所述第三气缸（35）通过所述齿条（34）带动所述齿轮轴（33）转动，并驱使所述转向块（31）转动。