[实用新型]一种脉冲调理电路和电动转台定位系统

说明书

本实用新型公开了一种脉冲调理电路和电动转台定位系统，包括检测开关本体U1、限流电阻R1、下拉电阻R2、二极管D3、限流电阻R5、三极管Q1、上拉电阻R6和逻辑门电路U4；所述检测开关本体U1包括两部分，分别为发光二极管和受光器；所述二极管D3的一端与受光器连接，二极管D3通过限流电阻R5与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的集电极还与逻辑门电路U4连接。在本实用新型中，通过脉冲调理电路的信号反馈，实现了对电动转台的精确控制。并且，器件成本低、方式简单，装配难度低，充分利用有效资源，解决了步进电机转位启停的抖动，实现电控转盘的高精度定位。

技术领域

本实用新型属于设备控制技术领域，具体为一种脉冲调理电路和电动转台定位系统。

背景技术

电动转台定位是所有需要自动控制的转台所必须具备的功能，在研发寻北仪设备时，要对电控转台进行精确定位，定位精度的高低直接影响寻北结果的准确度。

现有技术中，如果寻北仪的电动转台需精确确定位置，通常采用高精度的检测开关，需要更高的精度定位时需要采用高精度编码器的方式，这样的方式不但使得电动转台的体积更大，安装要求更高，同时，编码器的成本也非常高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种脉冲调理电路和电动转台定位系统，以解决背景技术中提出的现有技术中，高精度定位时，使得电动转台的体积大、安装不方便，实用成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种脉冲调理电路，包括检测开关本体U1、限流电阻R1、下拉电阻R2、二极管D3、限流电阻R5、三极管Q1、上拉电阻R6和逻辑门电路U4；

所述检测开关本体U1包括两部分，分别为发光二极管和受光器；所述发光二极管的一端与外部电源连接，发光二极管的另一端与限流电阻R1连接，所述受光器的输入端与外部电源连接，受光器的输出端与下拉电阻R2连接；

所述二极管D3的一端与受光器连接，二极管D3的另一端与限流电阻R5连接，二极管D3通过限流电阻R5与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的发生极接地，三级管Q1的集电极通过上拉电阻R6与外部电源连接，三极管Q1的集电极还与逻辑门电路U4连接。

根据上述技术方案，所述三极管Q1的集电极与逻辑门电路U4的1号端口连接。

根据上述技术方案，所述逻辑门电路U4的5号端口与外部电源连接，逻辑门电路U4的2号端口也与三极管Q1的集电极连接，逻辑门电路U4的3号端口接地，逻辑门电路U4的4号端口为输出端。

一种电动转台定位系统，包括驱动装置、机械转盘、控制装置、位置检测装置和脉冲调理电路；其中，驱动装置与机械转盘连接，驱动装置用于驱动机械转盘转动；所述位置检测装置包括三个位置检测开关，分别为第一位置检测开关、第二位置检测开关和第三位置检测开关。

根据上述技术方案，所述第一位置检测开关设置在机械转盘上，第二位置检测开关设置在驱动装置的转动轴上，第三位置检测开关设置在驱动装置的内部，用于检测驱动装置的初始位置；并且，第一位置检测开关与第二位置检测开关分别通过脉冲调理电路与控制装置连接。

根据上述技术方案，在控制装置与驱动装置之间设置有驱动装置控制器，控制装置通过驱动装置控制器控制驱动装置的转动。

根据上述技术方案，所述脉冲调理电路包括第一脉冲调理电路和第二脉冲调理电路；其中，第一位置检测开关与第一脉冲调理电路连接，第二位置检测开关与第二脉冲调理电路连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

脉冲调理电路：通过检测开关本体U1、限流电阻R1、下拉电阻R2、二极管D3、限流电阻R5、三极管Q1、上拉电阻R6和逻辑门电路U4组成一个脉冲调理电路，通过脉冲调理电路将电信号转换为脉冲信号，方便MCU识别。