[实用新型]一种基于机器视觉的电路板收料设备

说明书

本实用新型属于收料装置技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的电路板收料设备，包括传送带机构和控制面板，传送带机构侧面均匀设有若干收料机构；收料机构包括C形支架、传动组件和抓取组件，C形支架与传送带机构连接，C形支架上端中部开有活动槽，传动组件设于活动槽内，抓取组件与传动组件连接；抓取组件包括滑块、推动气缸、真空吸盘、定位器、摄像头和坦克链，滑块滑动设于活动槽内并与传动组件螺纹连接，推动气缸设于滑块上端并与地面垂直，推动气缸的输出轴滑动贯穿滑块，真空吸盘与推动气缸的输出轴连接，真空吸盘与外部真空抽吸机构连接，定位器设于滑块上端，本装置能够对线路板进行有效的收料，减少人力物力的消耗。

技术领域

本实用新型属于收料装置技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的电路板收料设备。

背景技术

电路板是电子产品中搭载电路的载体，是电子产品的布线必须品，随着现代电子产品的不断发展，电路板的需求量也逐年增大。

目前电路板在规模化生产时，在出厂前通常会对电路板进行清洗烘干保持其清洁后，再进行堆码打包，传统的堆码方式通常采用人工操作，但这样的方式不仅效率较低，而且人工堆码时容易对电路板表面造成损伤压痕，进而造成电路板的质量受到影响，不利于电路板的规模化生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种基于机器视觉的电路板收料设备，能够有效的对线路板进行收集堆码，减少人力的消耗并提高生产效率。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于机器视觉的电路板收料设备，包括传送带机构和控制面板，所述传送带机构侧面均匀设有若干收料机构；

所述收料机构包括C形支架、传动组件和抓取组件，所述C形支架与所述传送带机构连接，所述C形支架上端中部开有活动槽，所述传动组件设于所述活动槽内，所述抓取组件与所述传动组件连接；

所述抓取组件包括滑块、推动气缸、真空吸盘、定位器、摄像头和坦克链，所述滑块滑动设于所述活动槽内并与所述传动组件螺纹连接，所述推动气缸设于所述滑块上端并与所述地面垂直，所述推动气缸的输出轴滑动贯穿所述滑块，所述真空吸盘与所述推动气缸的输出轴连接，所述真空吸盘与外部真空抽吸机构连接，所述定位器设于所述滑块上端，所述摄像头设于所述C形支架与所述传送带机构输送方向相反一侧，所述坦克链设于所述C形支架另一侧且所述抓取组件的线束均位于所述坦克链内。

所述传动组件包括电机和螺杆，所述螺杆转动设于所述活动槽内，所述电机设于所述C形支架侧面且其输出轴与所述螺杆传动连接，所述滑块与所述螺杆螺纹连接。

所述定位器包括位置传感器接收端和位置传感器发射端，所述位置传感器接收端设于所述滑块上端，所述位置传感器发射端设于所述C形支架末端并与所述位置传感器接收端相匹配。

所述推动气缸与所述真空吸盘之间设有角度电机，所述角度电机与所述控制面板电信号连接；通过角度电机的设置能够在抓取线路板时对线路板的状态进行调整，更加规整的对线路板进行堆码。

所述C形支架的开口内设有托台，所述托台上端并排设有至少两个收集框；这样能够便于对线路板进行堆码收集。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本实用新型一种基于机器视觉的电路板收料设备实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一种基于机器视觉的电路板收料设备实施例的结构示意图。

图3为本实用新型收料机构的结构示意图。

图4为本实用新型抓取组件的结构示意图。