[实用新型]基于锁止结构的折叠式云台稳定器

权利要求书

1.一种基于锁止结构的折叠式云台稳定器，包括手柄，其特征在于，还包括与所述手柄依次连接的航向臂座、第一航向臂、第二航向臂和手机夹，所述航向臂座还设有耳片，所述第一航向臂通过转轴与所述耳片铰接，所述第一航向臂与所述耳片之间还设有用于锁止的锁止块，所述第一航向臂设有与所述锁止块适配的第一锁止槽，所述耳片设有与所述第一锁止槽相应的第二锁止槽；所述锁止块滑配在所述第一锁止槽与所述第二锁止槽中，所述锁止块与所述第一航向臂之间还设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接所述第一锁止槽的底，所述第一弹簧的另一端抵持所述锁止块，所述耳片还设有用于推动所述锁止块运动的推动装置。

2.根据权利要求1所述的基于锁止结构的折叠式云台稳定器，其特征在于，所述推动装置包括滑块、推杆和第二弹簧，所述耳片设有与所述第二锁止槽连通的通孔，所述第二弹簧套接在所述推杆的一端，所述推杆的另一端穿过所述通孔与所述滑块连接，所述第二弹簧一端与所述推杆连接，所述第二弹簧的另一端抵持所述耳片。

3.根据权利要求2所述的基于锁止结构的折叠式云台稳定器，其特征在于，所述推动装置还包括封盖，所述封盖与所述推杆连接所述第二弹簧的一端连接，所述耳片还设有与所述封盖相应的凹槽，所述封盖在所述凹槽滑动。

4.根据权利要求1所述的基于锁止结构的折叠式云台稳定器，其特征在于，所述第一航向臂与所述耳片通过转动轴连接，所述耳片与所述转动轴固定连接，所述第一航向臂与所述转动轴转动连接。

5.根据权利要求4所述的基于锁止结构的折叠式云台稳定器，其特征在于，所述锁止块上设有与所述转动轴适配的通孔，所述锁止块与所述第一弹簧均套接与所述转动轴上。

6.根据权利要求1所述的基于锁止结构的折叠式云台稳定器，其特征在于，所述锁止块呈齿轮状结构。

7.根据权利要求1所述的基于锁止结构的折叠式云台稳定器，其特征在于，所述第一航向臂上还设有若干个限位柱，所述耳片设有与所述限位柱相应的限位槽，所述限位柱滑配在对应所述限位槽内。