[实用新型]一种移动式智能焊接机器人

权利要求书

1.一种移动式智能焊接机器人，包括第一底座(1)、第二底座(2)和安装在第二底座(2)底部的滑轮(12)，其特征在于，所述第一底座(1)的顶部固定有焊接机器人(3)，所述第二底座(2)的内部设有固定机构(5)、以将第一底座(1)固定在第二底座(2)的顶部；

所述固定机构(5)包括两个对称开设在第二底座(2)内部的第一安装槽(51)、与第一安装槽(51)沿水平方向滑动套接的固定板(52)，两个所述固定板(52)的内部活动套接有同一个螺杆(53)，且螺杆(53)与第一安装槽(51)的内壁转动套接；

所述第二底座(2)的内部开设有第二安装槽(6)，所述第二安装槽(6)的底部设有驱动机构(7)、以带动螺杆(53)转动。

2.根据权利要求1所述的一种移动式智能焊接机器人，其特征在于，所述驱动机构(7)包括与第二安装槽(6)的内底壁固定连接的电动伸缩杆(71)，所述电动伸缩杆(71)的顶部固定有齿条(72)，所述齿条(72)外侧啮合连接有齿轮(73)，且齿轮(73)与螺杆(53)同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动式智能焊接机器人，其特征在于，所述第二安装槽(6)的内部沿竖向滑动套接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的底部延伸到第二底座(2)的下方并固接有防滑板(9)，所述连接杆(8)与第二安装槽(6)之间设有竖向的复位弹簧(10)。

4.根据权利要求3所述的一种移动式智能焊接机器人，其特征在于，所述齿条(72)的外侧固定连接有L形的挤压杆(11)，且挤压杆(11)能够与连接杆(8)的顶部相抵触、以驱动连接杆(8)向下运动。

5.根据权利要求1所述的一种移动式智能焊接机器人，其特征在于，所述第一底座(1)的底部固定有安装板(4)，所述安装板(4)的内部开设有螺纹孔，所述固定板(52)相对安装板(4)的位置处开设有通槽(13)。

6.根据权利要求1所述的一种移动式智能焊接机器人，其特征在于，所述螺杆(53)的外部开设有两段方向相反的外螺纹，两个所述固定板(52)的内部分别开设有配合两外螺纹使用的螺纹孔。