[实用新型]一种用于滤清器的螺纹盖板密封圈座的全自动点胶设备

权利要求书

1.一种用于滤清器的螺纹盖板密封圈座的全自动点胶设备，其特征在于，所述用于滤清器的螺纹盖板密封圈座的全自动点胶设备包括自动抓取系统、供胶系统、点胶系统、检测系统、传送系统和电力驱动系统；所述传送系统包括入料传送带和出料传送带；所述入料传送带与点胶系统相连，所述点胶系统与供胶系统相连，所述点胶系统与检测系统相连，所述检测系统与出料传送带相连；所述电力驱动系统与点胶系统相连，所述电力驱动系统与检测系统相连；所述检测系统包括3D线扫激光检测相机和不良品分拣机构。

2.根据权利要求1所述的用于滤清器的螺纹盖板密封圈座的全自动点胶设备，其特征在于，所述点胶系统包括磁吸抓头、螺杆泵和旋转平台。

3.根据权利要求2所述的用于滤清器的螺纹盖板密封圈座的全自动点胶设备，其特征在于，所述电力驱动系统包括伺服电缸、伺服旋转机构、伺服伸缩机构和伺服平移机构。

4.根据权利要求3所述的用于滤清器的螺纹盖板密封圈座的全自动点胶设备，其特征在于，所述磁吸抓头与伺服平移机构相连，所述螺杆泵与伺服电缸相连，所述旋转平台与伺服旋转机构相连，所述3D线扫激光检测相机与伺服伸缩机构相连。

5.根据权利要求2所述的用于滤清器的螺纹盖板密封圈座的全自动点胶设备，其特征在于，所述自动抓取系统包括UR协作机器人、3D视觉相机。

6.根据权利要求2所述的用于滤清器的螺纹盖板密封圈座的全自动点胶设备，其特征在于，还包括温控系统，所述温控系统和供胶系统相连。

7.根据权利要求2所述的用于滤清器的螺纹盖板密封圈座的全自动点胶设备，其特征在于，所述螺杆泵上设有胶嘴。