[实用新型]分拣系统

权利要求书

1.一种分拣系统，其特征在于，包括：卸载合流模块、分流模块及多个分拣模块；

所述卸载合流模块包括主线输送机及多个支线输送机，多个所述支线输送机位于所述主线输送机两侧并与所述主线输送机垂直对接；所述支线输送机用于将大型异形件运输至所述主线输送机上；

所述分流模块位于所述主线输送机和所述分拣模块之间，并与所述主线输送机和所述分拣模块对接，用于将所述大型异形件运输至所述分拣模块中。

2.如权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述卸载合流模块还包括多个过渡件，所述过渡件位于所述主线输送机和所述支线输送机之间。

3.如权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述过渡件包括位于所述主线输送机和所述支线输送机之间的过渡板，及与所述过渡板转动连接的过渡滚筒。

4.如权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述主线输送机的输送面与水平面平行，所述支线输送机的输送面与水平面倾斜，且所述支线输送机远离所述主线输送机一端的高度大于所述支线输送机靠近所述主线输送机一端的高度。

5.如权利要求1至4中任一项所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣模块包括与所述分流模块对接的分拣模组带，及与所述分拣模组带垂直对接的多个分拣输送机；所述分拣模组带通长设置。

6.如权利要求5所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣输送机的输送面与水平面倾斜，且所述分拣输送机远离所述分拣模组带一端的高度大于所述分拣输送机靠近所述分拣模组带一端的高度。

7.如权利要求6所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣模组带包括多个滚珠组，及分别位于多个所述滚珠组之间的多个顶升滚珠组，多个所述顶升滚珠组分别与多个所述分拣输送机垂直对接，用于将所述大型异形件运输至所述分拣输送机上。

8.如权利要求1至4中任一项所述的分拣系统，其特征在于，所述分流模块包括至少一个摆轮装置，所述摆轮装置包括支撑件、与所述支撑件转动连接的转动部、与所述转动部转动连接的多个辊筒，及与所述转动部连接的转向件。

9.如权利要求8所述的分拣系统，其特征在于，所述转向件包括与驱动件、与所述驱动件连接的齿条，及与所述转动部连接的齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合。

10.如权利要求1至4中任一项所述的分拣系统，其特征在于，还包括位于所述卸载合流模块与所述分流模块之间的扫描模块，所述扫描模块包括承载框、及与所述承载框连接的多台面阵相机。