[实用新型]一种便于装卸货物的自动化托盘交换机有效
申请号: | 202122683436.3 | 申请日: | 2021-11-04 |
公开(公告)号: | CN216036996U | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 刘伟;张静波;孟祥瑞 | 申请(专利权)人: | 赫斯辛克(天津)智能自动化技术有限公司 |
主分类号: | B65G41/00 | 分类号: | B65G41/00;B65G47/248;B65G13/07 |
代理公司: | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人: | 魏骞 |
地址: | 300000 天津市西青*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 装卸 货物 自动化 托盘 交换机 | ||
本实用新型公开了一种便于装卸货物的自动化托盘交换机,包括机架,所述机架上安装有多个第一传动辊,所述机架上安装有翻转机构和托盘供应机构,所述翻转机构和托盘供应机构位于机架的两侧且相对设置,所述翻转机构包括与机架侧壁固定连接有放置板,所述放置板上安装有两个旋转气缸,两个所述旋转气缸的输出端共同安装有翻转架,所述机架内且位于第一传动辊之间、放置板上均安装有输送机构。本实用新型不仅可以实现自动化的对托盘进行交换,占据空间小,同时,可以对翻转架进行支撑,可以减少旋转气缸转动处的扭曲力,实现对翻转架稳定支撑的情况下,可以对旋转气缸进行保护,且可以对支撑板进行折叠,减小占据的空间。
技术领域
本实用新型涉及托盘交换机技术领域,尤其涉及一种便于装卸货物的自动化托盘交换机。
背景技术
托盘是货物搬运过程中的一种常用载体,起着方便运输、便于装卸等重要作用。在自动化装卸设备中,托盘依然在货物交接过程中扮演着重要角色。
正因为如此,托盘在自动化装卸设备中的存放形式、交换方式就影响着该设备的工作连续性、工作效率、可应用的环境等性能指标。所以,托盘交换机构是货物装卸领域一个比较重要的部分。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提出一种便于装卸货物的自动化托盘交换机。为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种便于装卸货物的自动化托盘交换机,包括机架,所述机架上安装有多个第一传动辊,所述机架上安装有翻转机构和托盘供应机构,所述翻转机构和托盘供应机构位于机架的两侧且相对设置,所述翻转机构包括与机架侧壁固定连接有放置板,所述放置板上安装有两个旋转气缸,两个所述旋转气缸的输出端共同安装有翻转架,所述翻转架上安装有限位机构,所述机架内且位于第一传动辊之间、放置板上均安装有输送机构。
优选地,所述托盘供应机构包括与机架固定连接的U型板,所述U型板内滑动连接有推动板,所述U型板远离机架的一端安装有安装板,所述安装板上安装有第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出端安装有连接块,所述连接块上安装有第二电动推杆,所述第二电动推杆的输出端与推动板固定连接。
优选地,所述第一电动推杆和第二电动推杆的输出端移动方向垂直设置。
优选地,所述机架、翻转架、U型板的底部均固定连接有支撑腿。
优选地,所述限位机构包括贯穿翻转架上端和两侧设置的三个第三电动推杆,上侧的所述第三电动推杆的输出端安装有压板,两侧的所述第三电动推杆相对设置且输出端均安装有限位板。
优选地,所述输送机构包括U型架,所述U型架的两端上端均安装有第二传动辊。
优选地,所述机架的下方安装有两个液压缸,两个所述液压缸的输出端与位于机架内的U型架的底部固定连接。
优选地,所述翻转架远离机架的一端固定连接有两个支撑板,两个所述支撑板的底部均固定连接有两个支撑柱。
优选地,所述翻转架远离机架的一端转动连接有两个支撑板,两个所述支撑板的底部均固定有两个安装块,四个所述安装块上均转动连接有支撑柱,所述支撑柱与安装块之间设有定位机构。
优选地,所述定位机构包括位于支撑柱上的第一螺纹孔和第二螺纹孔,所述第一螺纹孔和第二螺纹孔位于同一圆周上,且所述第一螺纹孔和第二螺纹孔的圆心角为90°,所述安装块上安装有螺栓,所述螺栓与第二螺纹孔相连接。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型不仅可以实现自动化的对托盘进行交换,占据空间小,同时,可以对翻转架进行支撑,可以减少旋转气缸转动处的扭曲力,实现对翻转架稳定支撑的情况下,可以对旋转气缸进行保护,且可以对支撑板进行折叠,减小占据的空间。
附图说明
图1为实施例1提出的一种便于装卸货物的自动化托盘交换机的俯视图;
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