[实用新型]智能盘点式机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能盘点式机器人。所述智能盘点式机器人包括：可移动机器人本体，所述机器人本体上设置有至少一个标签识别器安装支架，所述安装支架具有可收缩结构；并且所述安装支架上设置有至少一个标签识别器，所述标签识别器用于识别电力安全工器具上的标签，所述标签编码有相应电力安全工器具的身份信息。本实用新型提供的智能盘点式机器人，可以自动对大量物品进行快速、准确的盘点，效率高、可大量节约人工成本，利于实现对物品的全面、规范化管理。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种智能盘点式机器人，属于智能盘点技术领域。

背景技术

在电力系统中，为了顺利完成任务而又不发生人身事故，操作者必须携带和使用安全工器具。但由于电力设备结构复杂、种类多的特点，使得安全工器具的种类以及数量也特别多，进而增加了安全工器具管理的难度。

传统的安全工器具管理方案多是基于人工方式实现，这种方式效率低、成本高，而且容易出现管理混乱等问题。近年来，借助盘点机器人等智能设备进行安全工器具管理的方案被逐渐采用。但现有的盘点机器人在进行安全工器具盘点时，仍需要人工辅助，因此不适于在大型仓储区域内对安全工器具进行管理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能盘点式机器人，以克服现有技术中的不足。

为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：本实用新型实施例提供了一种智能盘点式机器人，所述智能盘点式机器人包括：可移动机器人本体，所述机器人本体上设置有至少一个标签识别器安装支架，所述安装支架具有可收缩结构。并且所述安装支架上设置有至少一个标签识别器，所述标签识别器用于识别电力安全工器具上的标签，所述标签编码有相应电力安全工器具的身份信息。

作为优选，所述安装支架包括第一架体和第二架体，所述第一架体与第二架体活动配置形成所述可收缩结构。

作为优选，所述第一架体固定在所述机器人本体上，并且所述第一架体一端与第二架体一端铰接，所述第二架体另一端为自由端。

作为优选，所述第一架体、第二架体上沿轴向间隔设置有多个标签识别器。

作为优选，所述安装支架为两个且对称设置在所述机器人本体两侧。

作为优选，所述机器人本体上还设置有电力安全工器具的存放机构。

作为优选，存放机构包括存放柜。

作为优选，所述标签识别器与所述机器人本体的控制单元连接。

作为优选，所述机器人本体还包括驱动机构和蓄电池机构，所述蓄电池机构与驱动机构相连接，所述驱动机构驱动所述机器人本体。

作为优选，所述机器人本体上设有扶手。

作为优选，所述机器人本体上固定设有控制面板。

作为优选，所述机器人本体上设置有充电口。

作为优选，所述机器人本体上设置有扬声器。

与现有技术相比，本实用新型的优点包括：

1.本实用新型实施例提供的一种智能盘点式机器人，仅需对盘点机器人进行简单的改造，即可使其自动对大量物品进行快速、准确的盘点，效率高、可大量节约人工成本，利于实现对物品的全面、规范化管理；

2.本实用新型实施例提供的一种智能盘点式机器人，通过在机器人本体设置可收缩的安装支架，并将多个标签识别器设置在安装支架上，在非工作状态下可有效减少智能盘点式机器人的整体体积，在工作状态下又可依据货架间距等调整安装支架的扩展程度，满足对不同存储区域内安全工器具的盘点和管理。

附图说明