[实用新型]一种自动化机械抓手装置

权利要求书

1.一种自动化机械抓手装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆上设有连杆机构，其特征在于：所述连杆机构上设有两个连接组件，两个所述连接组件呈对称分布，所述连接组件包括机械臂和固定座，所述固定座固定在所述机械臂底部，且两个所述固定座之间设有两个夹持组件，两个所述夹持组件呈对称分布，所述夹持组件包括夹持板和顶板，所述机械臂开设有通腔，所述顶板滑动在所述通腔内，且所述顶板靠近所述固定座的一侧固定连接有限位柱，所述限位柱插接在所述固定座内，用于实现限位所述夹持板位置的目的，所述夹持板靠近所述固定座的一侧固定连接有四个定位柱，所述定位柱插接在所述固定座内，用于实现定位所述夹持板位置的目的。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械抓手装置，其特征在于：所述固定座开设有四个定位孔，四个所述定位柱分别插接在四个所述定位孔内。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械抓手装置，其特征在于：所述夹持板远离所述固定座的一侧固定连接有保护垫，所述保护垫材质为橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械抓手装置，其特征在于：所述夹持板顶部开设有连接孔，所述顶板一侧固定连接有连接柱，所述连接柱滑动在所述连接孔内。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机械抓手装置，其特征在于：所述连接孔内固定连接有拉簧，所述拉簧一端与所述连接柱固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械抓手装置，其特征在于：所述固定座顶部开设有限位孔，所述限位柱插接在所述限位孔内。

7.根据权利要求4所述的一种自动化机械抓手装置，其特征在于：所述连接柱的长度是所述限位柱长度的两倍。