[实用新型]带磁编码器永磁电机

说明书

本实用新型公开了带磁编码器永磁电机，涉及机器人及工业无人作业车轮毂驱动电机领域，包括电机外壳与防护机构，所述电机外壳位于防护机构的一侧，所述电机外壳的中部设置有中轴，所述电机外壳的一端外表面设置有端盖，所述端盖的中部设置有磁编码器本体，所述电机外壳与端盖之间设置有固定丝杆，所述电机外壳的内部设置有永磁体与定子，所述永磁体位于定子的一侧。本实用新型所述的带磁编码器永磁电机，防护机构在使用时可通过防尘层与防静电层避免灰尘和静电对磁编码器本体产生影响，可保障磁编码器本体的工作效率，且该磁编码器永磁电机体积小、重量轻、控制精度高、灵敏度高，使用的效果相对于传统方式更好。

技术领域

本实用新型涉及机器人及工业无人作业车轮毂驱动电机领域，具体涉及带磁编码器永磁电机。

背景技术

永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性，又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度；电动机编码器编码器是一种适用于电动机上将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

现有的磁编码器永磁电机在使用时存在一定的不便，首先现有的磁编码器永磁电机上的磁编码器裸露在外，在长时间的使用时表面会附着一定的灰尘，灰尘容易影响，且在天气干燥时，编码器容易受到静电的影响，静电容易影响磁编码器的信号传输，并且静电会吸附空气中大量的灰尘，从而使得磁编码器上的灰尘更多，为此，我们提出带磁编码器永磁电机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供带磁编码器永磁电机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：带磁编码器永磁电机，包括电机外壳与防护机构，所述电机外壳位于防护机构的一侧，所述电机外壳的中部设置有中轴，所述电机外壳的一端外表面设置有端盖，所述端盖的中部设置有磁编码器本体，所述电机外壳与端盖之间设置有固定丝杆，所述电机外壳的内部设置有永磁体与定子，所述永磁体位于定子的一侧，所述中轴的外壁设置有轴承。

优选的，所述防护机构包括保护壳、磁环、防尘层与防静电层，所述磁环位于保护壳的外壁，所述防尘层位于保护壳的中部，所述防静电层位于防尘层的一端外表面。

优选的，所述保护壳与磁环之间设置有一号强力胶，所述保护壳的外壁通过一号强力胶与磁环的内壁可拆卸连接，所述磁环为磁铁，所述保护壳与防尘层之间设置有卡扣，所述保护壳的一端内表面通过卡扣与防尘层的另一端外表面可拆卸连接。

优选的，所述防尘层与防静电层之间设置有二号强力胶，所述防尘层的一端外表面通过二号强力胶与防静电层的一端外表面可拆卸连接，所述防尘层为防尘棉，所述防静电层为防静电布。

优选的，所述电机外壳通过固定丝杆与端盖可拆卸连接，所述端盖与磁编码器本体之间设置有十字螺丝，所述端盖的内壁通过十字螺丝与磁编码器本体的一端外表面可拆卸连接。

优选的，所述电机外壳与中轴之间设置有滑槽，所述电机外壳的内壁通过滑槽与中轴的外壁活动连接，所述电机外壳与永磁体之间设置有卡槽，所述电机外壳的内壁通过卡槽与永磁体的一端外表面可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该带磁编码器永磁电机，防护机构在使用时可通过防尘层与防静电层避免灰尘和静电对磁编码器本体产生影响，可保障磁编码器本体的工作效率，且该磁编码器永磁电机体积小、重量轻、控制精度高、灵敏度高，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型带磁编码器永磁电机的整体结构示意图；

图2为本实用新型带磁编码器永磁电机电机外壳1的内部结构图；

图3为本实用新型带磁编码器永磁电机防护机构2的结构图；