[实用新型]一种无人机粉剂搅拌装置和无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机粉剂搅拌装置和无人机，无人机粉剂搅拌装置包括旋转轴和用于设置在药箱外部的一端的减速电机，所述旋转轴两端分别用于贯穿无人机的药箱两端，所述旋转轴其中一端设有所述减速电机，所述减速电机外固定有电机固定座，所述减速电机通过电机轴与旋转轴相连接，所述旋转轴上设置有搅拌旋转体，所述搅拌旋转体位于所述旋转轴的用于安装在药箱内的部分，所述电机固定座背离所述减速电机的一侧用于与无人机脚架固定连接，通过减速电机带动旋转轴转动，以使得第一搅拌件和第二搅拌件在药箱内转动，对药箱内的粉剂进行转动搅拌，解决了无人机粉剂喷洒时粉剂不能正常出药的情况，提高粉剂喷洒作业的效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机喷药技术领域，具体涉及一种无人机粉剂搅拌装置和无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机在森林植保中也得到了运用。在对松毛线虫无人机防治中，使用的白僵菌粉剂居多，由于白僵菌菌落为白色粉状物，较为细腻，倒入药箱时常常出现结块，不下沉的问题，常常导致出药口无法正常出药，成为了无人机粉剂喷洒时的痛点。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无人机粉剂搅拌装置，旨在解决现有技术中，无人机喷洒的粉剂结块，导致出药口无法正常出药的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的无人机粉剂搅拌装置，包括旋转轴和用于设置在药箱外部的一端的减速电机，所述旋转轴两端分别用于贯穿无人机的药箱两端，所述旋转轴其中一端设有所述减速电机，所述减速电机外固定有电机固定座，所述减速电机通过电机轴与旋转轴相连接，所述旋转轴上设置有搅拌旋转体，所述搅拌旋转体位于所述旋转轴的用于安装在药箱内的部分，所述电机固定座背离所述减速电机的一侧用于与无人机脚架固定连接。

优选的，所述减速电机的电机轴背离减速电机的一端通过法兰联轴器与所述旋转轴相连接。

优选的，所述搅拌旋转体包括套设在旋转轴上的多个第一搅拌件和第二搅拌件，所述第一搅拌件包括套设在旋转轴上的第一滑块，所述第一滑块外壁垂直环绕设有多个第一搅拌叶片，所述第二搅拌件包括套设在旋转轴上的第二滑块，所述第二滑块外壁垂直环绕设有多个第二搅拌叶片。

优选的，所述旋转轴外壁凹陷铣切形成有铣切面，所述铣切面沿旋转轴的延长线方向设置，且所述铣切面沿旋转轴的延长线方向贯穿旋转轴两端，所述第一滑块上贯穿形成有与所述旋转轴相配合的第一通孔，所述第二滑块上贯穿形成有与所述旋转轴相配合的第二通孔，所述第一滑块通过第一滑孔套设在旋转轴上，所述第二滑块通过第二滑孔套设在旋转轴上，所述旋转轴外壁设有外螺纹，所述旋转轴上套设有两定位盘，分布在旋转轴上的第一搅拌件和第二搅拌件位于两所述定位盘之间，所述定位盘与旋转轴的接触面上设有与旋转轴外螺纹相配合的内螺纹。

优选的，所述第一搅拌件和第二搅拌件间隔交错分布在旋转轴上，所述第一搅拌件与所述第二搅拌件沿所述旋转轴交替设置，且所述第一搅拌叶片与所述第二搅拌叶片交错设置。

优选的，所述减速电机与无人机电子调速器电连接，所述减速电机采用无刷减速电机。

优选的，所述电机固定座包括紧配合套设在减速电机外壁的固定环，所述固定环外壁两侧对称设有连接杆，所述连接杆背离固定环的一端与无人机脚架相连接。

优选的，所述电机固定座、第一搅拌件和第二搅拌件为树脂结构件，所述旋转轴为铝制结构件。

本实用新型还提出了无人机，包括无人机和无人机脚架，所述无人机脚架上设有药箱，所述药箱内设置有如上述任一项所述的无人机粉剂搅拌装置；所述减速电机通过电机固定座与无人机脚架相连接。