[实用新型]产品提升装置和产品供应设备

权利要求书

1.一种用于提升产品的产品提升装置(100)，其特征在于，所述产品提升装置(100)包括支撑板(110)、第一抓取机构(120)、第二抓取机构(130)和移动机构(140)；

所述第一抓取机构(120)和所述第二抓取机构(130)可运动地支承在所述支撑板(110)上并且构造用于抓取和释放产品；并且

所述移动机构(140)构造成使所述第一抓取机构(120)和所述第二抓取机构(130)彼此错开地在抓取产品的一个共同取料位与释放产品的一个共同放料位之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的产品提升装置(100)，其特征在于，所述共同取料位与所述共同放料位设置在同一轴线上。

3.根据权利要求1或2所述的产品提升装置(100)，其特征在于，所述移动机构(140)构造成使所述第一抓取机构(120)和所述第二抓取机构(130)同时沿彼此相反的方向移动。

4.根据权利要求1或2所述的产品提升装置(100)，其特征在于，所述移动机构(140)包括第一导向部(141)、第二导向部(142)、第一滑块(143)、第二滑块(144)和驱动组件(145)；

所述第一导向部(141)和第二导向部(142)设置在所述支撑板(110)上并且彼此平行地竖直延伸；

所述第一滑块(143)以能沿所述第一导向部移动的方式支承在所述支撑板(110)上，所述第二滑块(144)以能沿所述第二导向部移动的方式支承在所述支撑板(110)上，所述第一抓取机构支承在所述第一滑块上，所述第二抓取机构支承在所述第二滑块上；

所述驱动组件(145)支承在所述支撑板(110)上并且构造成驱动所述第一滑块和所述第二滑块沿所述第一导向部和所述第二导向部在竖直方向上往复移动，以带动所述第一抓取机构和所述第二抓取机构彼此错开地在所述共同取料位与所述共同放料位之间在竖直方向上往复移动。

5.根据权利要求4所述的产品提升装置(100)，其特征在于，所述驱动组件(145)包括电机(1451)和同步带传动部，所述电机构造用于驱动所述同步带传动部运动，所述第一滑块(143)和所述第二滑块(144)分别固定在所述同步带传动部的同步带(1452)的两个相对置的带部分(1452a，1452b)上，以便所述同步带能在所述电机的驱动下通过所述第一滑块和所述第二滑块同时带动所述第一抓取机构和所述第二抓取机构沿彼此相反的方向移动。

6.根据权利要求5所述的产品提升装置(100)，其特征在于，在所述第一滑块(143)上设有水平延伸的第三导向部(146)，所述第一抓取机构(120)以能沿所述第三导向部移动的方式支承在所述第一滑块(143)上，在所述第二滑块(144)上设有水平延伸的第四导向部(147)，所述第二抓取机构(130)以能沿所述第四导向部移动的方式支承在所述第二滑块(144)上；

所述移动机构(140)还包括第一导向槽(148)、第二导向槽(149)、第一滑轮(150)和第二滑轮(151)，所述第一导向槽和第二导向槽开设在所述支撑板(110)中并且彼此相对地布置，所述第一滑轮可滑动地嵌接在所述第一导向槽中并且与所述第一抓取机构固定连接，所述第二滑轮可滑动地嵌接在所述第二导向槽中并且与所述第二抓取机构固定连接；并且

所述第一导向槽和第二导向槽被成型为，使得所述第一抓取机构和所述第二抓取机构在所述驱动组件的驱动下沿彼此相反的方向移动交汇时彼此避让。

7.根据权利要求6所述的产品提升装置(100)，其特征在于，所述共同取料位与所述共同放料位设置在同一竖直轴线上。

8.根据权利要求6或7所述的产品提升装置(100)，其特征在于，所述第一导向槽和所述第二导向槽彼此对称地成型在所述支撑板(110)上。