[实用新型]开箱装置和装箱设备

说明书

本实用新型涉及开箱装置和包括该开箱装置的装箱设备。开箱装置包括：储箱机构，构造用于储存折叠的箱子；开箱机构，构造用于将折叠的箱子打开；导盖机构，布置在所述开箱机构上方，所述导盖机构包括导盖板、升降组件和移动组件，所述升降组件构造用于驱动所述导盖板沿竖直方向移动，以便所述导盖板能伸入由所述开箱机构打开的箱子，所述移动组件构造用于驱动所述导盖板沿水平方向移动，以便所述导盖板能将打开的箱子的顶盖向外推开。本实用新型能够实现将箱子的顶盖推开，以避免箱子顶盖对物料到箱子内的自动化放入造成干涉。

技术领域

本实用新型涉及3C产品的自动包装技术领域，尤其是涉及一种开箱装置和一种装箱设备。

背景技术

3C产品、例如手机和智能手表等在生产之后通常需要进行包装。通常，首先将3C产品单个地包装在彩盒中，然后将多个彩盒装到纸箱中，以便运输和销售。

目前已知自动化的开箱装置，该开箱装置能够将折叠的纸箱拉开，然后将该打开的纸箱输送至下游，然后由工人将彩盒手动装入打开的箱子中。这导致极高的人力成本，而且效率低下。

为了减少人力成本并且提高效率，越来越多的包装设备生产厂家开始研究自动化的装箱系统。为了实现彩盒的自动化装箱，需要设计运动机构将彩盒送入打开的纸箱中，这常常会受到打开的箱子的顶盖的影响。

实用新型内容

因此，本实用新型的任务在于提出一种开箱装置和一种装箱设备，其能够实现将打开的箱子的顶盖向外推开，以避免顶盖对物料、例如3C产品包装盒(例如手机彩盒、手表彩盒等)、泡棉、纸板等的自动化装箱造成干扰。

为了实现上述任务，本实用新型第一方面提出一种开箱装置，该开箱装置包括：储箱机构，构造用于储存折叠的箱子；开箱机构，构造用于将折叠的箱子打开；导盖机构，布置在开箱机构上方，导盖机构包括导盖板、升降组件和移动组件，升降组件构造用于驱动导盖板沿竖直方向移动，以便导盖板能伸入由开箱机构打开的箱子，移动组件构造用于驱动导盖板沿水平方向移动，以便导盖板能将打开的箱子的顶盖向外推开。

在一些实施例中，导盖机构可以包括至少两个导盖板、尤其是四个导盖板，每个导盖板配设有一个移动组件，每个移动组件构造用于驱动配设的导盖板沿水平方向移动，以便该配设的导盖板能将位于打开的箱子的至少一个顶盖向外推开。

在一些实施例中，各个导盖板可以分别配设有不同的移动组件。

在一些实施例中，每个导盖板可以包括导盖部分和从该导盖部分竖直向下延伸的定位部分，所述导盖部分构造成相对于竖直方向倾斜延伸。

在一些实施例中，每个导盖板可以包括第一推板和第二推板，每个导盖板的第一推板和第二推板构造成能同时分别将打开的箱子的相邻的两个顶盖向外推开。

在一些实施例中，导盖机构还可以包括用于安装所述导盖板的支撑架，在所述支撑架上还安装有固定压板和用于使固定压板运动的驱动组件，该驱动组件包括第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部构造用于驱动固定压板沿水平方向移动，第二驱动部构造用于驱动固定压板沿相对于竖直方向倾斜的方向移动。

在一些实施例中，第一驱动部和第二驱动部可以构造为通过气缸实现驱动。

在一些实施例中，固定压板可以包括相对于竖直方向倾斜地延伸的第一压板部分和从该第一压板部分竖直向下延伸的第二压板部分。

在一些实施例中，升降组件和/或移动组件可以构造为通过气缸实现驱动。