[实用新型]一种夹抱拨叉货叉

说明书

本实用新型公开了一种夹抱拨叉货叉，包括底座，设置在所述底座上的夹抱组件、夹抱驱动组件、伸缩货叉组件和伸缩驱动组件。所述夹抱组件包括两侧架，两所述侧架滑动设置在所述底座上，所述夹抱驱动组件与两所述侧架连接，所述夹抱驱动组件驱动两所述侧架沿相互靠近或远离方向运动；所述伸缩货叉组件设置在所述侧架内侧且通过伸缩驱动组件驱动并进行伸缩运动。工作时，夹抱驱动组件驱动夹抱组件将货物夹住，伸缩货叉组件可以通过伸缩驱动组件进行驱动，进而实现货叉长度的伸缩调整，通过设置夹抱组件和伸缩货叉组件可以实现对不同体积货物的稳定输送，增加货叉的适用性。

技术领域

本实用新型涉及仓储涉及技术领域，更具体地说，涉及一种夹抱拨叉货叉。

背景技术

立体智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统WCS、计算机管理系统WMS以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。

堆垛机货叉是存取物品的主要机构，它直接装配在堆垛机上，穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作。堆垛机货叉可与生产线系统、企业管理系统对接，实现信息化高效运营和管理，真正意义上节省人力、节能降耗。

现有技术的缺点：1.传统的拨叉货叉对于输送货物尺寸要求必须一致，不能柔性化存储货物。不同种尺寸的货物需要不同宽度尺寸的货叉型号，需要匹配相应的货架，设计繁琐且浪费资源；2.传统的拨叉货叉无法进行伸缩，仓储容量较小，仓储效率较低且浪费土地资源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹抱拨叉货叉，输送货物宽度尺寸可以在160mm到500mm范围内，可以柔性化存储货物，更适用于料箱规格无法统一的立体仓库。夹抱拨叉货叉可以实现伸长拓展，增大立库容量，节约设备成本及土地资源，提高仓储效率，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

本实用新型技术方案一种夹抱拨叉货叉，包括底座，设置在所述底座上的夹抱组件、夹抱驱动组件、伸缩货叉组件和伸缩驱动组件；

所述夹抱组件包括两侧架，两所述侧架滑动设置在所述底座上，所述夹抱驱动组件与两所述侧架连接，所述夹抱驱动组件驱动两所述侧架沿相互靠近或远离方向运动；所述伸缩货叉组件设置在所述侧架内侧且通过伸缩驱动组件驱动并进行伸缩运动。

在一个优选地实施例中，所述底座上设置有滑轨，所述侧架底部设置有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述夹抱驱动组件驱动所述侧架运动时，所述滑块在所述滑轨上滑动。

在一个优选地实施例中，所述夹抱驱动组件包括夹抱驱动电机、与所述夹抱驱动电机输出轴固定的主动轮、设置在所述主动轮一侧的同步轮，以及套设在所述主动轮和所述同步轮上的夹抱同步带，两所述侧架分别固定在所述夹抱同步带的两侧。

在一个优选地实施例中，所述伸缩货叉组件包括中叉组件、外叉组件和内叉组件，所述中叉组件上设置有伸缩同步带，所述外叉组件和所述内叉组件分别位于所述伸缩同步带两侧且与所述伸缩同步带固定连接，所述中叉组件底部设置有中叉驱动机构。

在一个优选地实施例中，所述中叉驱动机构包括两传动轮和套设在两所述传动轮上的双面齿链，所述中叉组件底部设置有齿条，所述齿条与所述双面齿链啮合，其中一个所述传动轮通过所述伸缩驱动组件驱动。

在一个优选地实施例中，所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机、驱动丝杆、驱动轮和驱动同步带，所述驱动轮设置有两个，一个设置在所述驱动丝杆端部，另一个所述驱动轮与所述传动轮通过连接轴连接，所述驱动同步带套设在两所述驱动轮上。

在一个优选地实施例中，所述内叉组件上设置有拨叉组件，所述拨叉组件包括拨叉驱动电机和拨叉轴，所述拨叉轴通过所述拨叉驱动电机驱动。