[实用新型]一种基于丘陵山地输运轨道的遥控弥雾机

说明书

本实用新型涉及一种基于丘陵山地输运轨道的遥控弥雾机，包括轨道机构、弥雾机构和动力机构，所述轨道机构包括固定的轨道，所述弥雾机构和动力机构相连且均通过啮合机构行走在轨道上，所述轨道上固接有轨道齿条，所述动力机构包括行走发动机、传动机构以及与轨道齿条啮合的驱动齿轮，所述传动机构包括变速箱以及连接行走发动机和变速箱的离合装置，所述驱动齿轮与变速箱的输出轴连接，还包括控制离合装置和变速箱的远程遥控机构，该弥雾机采用单轨设计，占地面积小，作业行进便捷，克服丘陵山地复杂地形，提高弥雾作业效率；远程遥控系统可提高机器自动化程度，保障果农人身健康与安全，弥雾装置采用二次雾化，弥雾范围广，施药效果好。

技术领域

本实用新型涉及农业装备领域，尤其涉及到农业弥雾机领域，具体是指一种基于丘陵山地输运轨道的遥控弥雾机。

背景技术

丘陵山地果园病虫灾害严重影响我国果树的结果率和果品质量，由于地形复杂，选择合适的弥雾机械解决丘陵病虫灾害问题刻不容缓。

近年来，有关专利和论文提出了部分解决山地弥雾问题的机械。如专利CN206760554 设计了一种应用于丘陵山地的电动调平果园弥雾机，该专利通过控制器，利用左右两侧的电推杆，使机身保持平衡，实现弥雾机姿势的调整，但该设计采用轮式运输车，只能针对一些较平缓的平坡山地，对陡峭起伏的山地却束手无策；专利CN 211793951 U提出了一种果园用风送式弥雾机，该专利采用履带式设计，通过旋转电机带动风筒上下旋转，带动双头喷头左右旋转，实现多角度喷射，提高了弥雾的工作效率，履带式行进方式相比轮式要更加适应地形，但对于起伏坡度大的地形，履带式机械无法进行作业，且履带式行进占地面积大，容易对果农造成较大的损失。

因此，设计一种克服丘陵山地复杂地形且占地面积较小的弥雾机械对解放果农劳动力具有重要意义。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种效率高、安全可靠、操作方便的基于丘陵山地输运轨道的遥控弥雾机，该弥雾机采用单轨设计，占地面积小，作业行进便捷，克服丘陵山地复杂地形；通过设计远程遥控系统，实现自动化；巧妙设计弥雾装置，二次雾化使弥雾效果好。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种基于丘陵山地输运轨道的遥控弥雾机，包括轨道机构、弥雾机构和动力机构，所述轨道机构包括固定的轨道，所述弥雾机构和动力机构相连且均通过啮合机构行走在轨道上，所述轨道上固接有轨道齿条，所述动力机构包括行走发动机、传动机构以及与轨道齿条啮合的驱动齿轮，所述传动机构包括变速箱以及连接行走发动机和变速箱的离合装置，所述驱动齿轮与变速箱的输出轴连接，还包括控制离合装置和变速箱的远程遥控机构。

本方案中的弥雾机构和动力机构行走在轨道上，行走发动机通过离合器和变速箱带动驱动齿轮旋转，通过驱动齿轮与轨道齿条之间的啮合，实现动力机构的行走，并通过动力机构带动弥雾机构行走，弥雾机构对果园进行弥雾作业，通过远程遥控机构控制离合装置和变速箱，通过离合装置控制整台机器启停，通过变速箱控制整台机器前进后退。

作为优化，所述弥雾机构包括风机、药泵、水箱以及驱动风机和药泵的弥雾发动机，所述风机上装有与药泵出口连通的喷头，所述药泵的进口与水箱连通。本方案中的弥雾发动机带动药泵将水箱中的药液输送至喷头喷出，风机旋转，产生弥散雾滴的风力，从而进行二次雾化，增大弥雾范围。

作为优化，所述弥雾机构还包括与风机转轴连接的滚轴，所述弥雾发动机通过传动皮带与滚轴连接，所述滚轴通过传动皮带与药泵连接。本方案中的弥雾发动机通过滚轴带动药泵和风机旋转。

作为优化，所述远程遥控机构包括PLC控制器、蓄电池、控制离合装置的第一电动推杆以及控制变速箱的第二电动推杆。通过第一电动推杆伸缩来控制离合装置的开合，通过第二电动推杆的伸缩控制变速箱的正反转切换。