[实用新型]一种刚柔接触网悬挂状态巡检装置

说明书

本申请涉及轨道交通技术领域，公开了一种刚柔接触网悬挂状态巡检装置，包括接触网成像装置、支吊柱与定位点识别装置、嵌入式触发控制器、车地传输装置、时空同步定位装置、数据处理分析服务器以及人机交互装置。本申请的轨道交通巡检装置能够同时兼顾刚性接触网和柔性接触网悬挂状态的检测，检测装置的功能更加完善，整体的检测效果和质量更好，能够提供更加可靠全面的巡检数据。

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种刚柔接触网悬挂状态巡检装置。

背景技术

轨道交通供电方式为刚性接触网和柔性接触网结合的方式，其施工工艺、设备结构复杂，工作环境恶劣，使用条件苛刻，长期工作在振动环境中，其零部件易于出现脱落、缺失等缺陷，如果不及时处理，将引发严重的弓网故障，造成行车事故并带来极大的经济损失。目前，轨道交通领域对接触网悬挂的检查主要依赖于天窗期内梯车定期巡视，若采取该方法进行周期性维修，存在工作效率低，强度大，并且故障隐患不易发现的缺点。

近年来，随着视觉检测技术的不断发展，在轨道交通领域，已将视觉成像技术应用于沿线接触网悬挂状态的成像检测记录，并通过人工或自动方式查找沿线接触网的缺陷和故障。但是，现有的采用成像类的接触网悬挂状态巡检装置基本只能针对单一悬挂类型的接触网零部件状态进行巡视，无法适应刚性和柔性并存的接触网巡检需求，并且现有的检测装置多采用雷达触发方式，存在成本高以及检测频率低下等问题，因此现有的检测装置对接触网悬挂状态的检测整体来说效果并不佳。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的问题和不足，本申请旨在于提供一种能够同时对刚性接触网和柔性接触网的悬挂状态进行检测的巡检装置，装置的检测效果更好，能够提供更加可靠的巡检数据。

为了实现上述发明目的，本申请的技术方案如下：

一种刚柔接触网悬挂状态巡检装置，包括接触网成像装置、支吊柱与定位点识别装置、嵌入式触发控制器、车地传输装置、时空同步定位装置、数据处理分析服务器以及人机交互装置；所述接触网成像装置包括设置在检测车辆顶部并同时与数据处理分析服务器以及嵌入式触发控制器连接的柔性接触网成像单元、刚性接触网成像单元和补偿光源；所述支吊柱与定位点识别装置包括设置在检测车辆顶部并分别与数据处理分析服务器连接的三套结构相同的一体化线扫描单元，所述一体化线扫描单元包括激光发射器和线阵相机；所述嵌入式触发控制器设置在检测车辆顶部，分别与接触网成像装置以及数据处理分析服务器连接；所述车地传输装置包括车载无线终端、地面无线终端、地面中转服务器以及用户终端，车载无线终端设置在检测车辆顶部并分别与数据处理分析服务器以及地面无线终端连接，地面无线终端又与地面中转服务器连接，地面中转服务器与用户终端连接；所述时空同步定位装置包括速度编码器、定位修正单元以及综合定位服务器，速度编码器设置在车轮轴上并与综合定位服务器连接，定位修正单元设置在检测车辆上并与数据处理分析服务器连接，综合定位服务器设置在检测车辆内的机柜中并与数据处理分析服务器连接；所述数据处理分析服务器设置在检测车辆内的机柜中；所述人机交互装置设置在检车车辆中，并与数据处理分析服务器连接。

进一步地，所述柔性接触网成像单元包括定位装置与支持装置成像模块、附加悬挂成像模块、杆号成像模块以及接触悬挂成像模块；所述定位装置与支持装置成像模块包括对称设置在检车车辆顶部，分别从正反面对定位装置与支持装置进行抓拍成像的第一相机阵列和第二相机阵列，两个相机阵列均包括用于对沿线平腕臂、斜腕臂绝缘子及其底座区域进行抓拍成像的第一相机组，用于对沿线承力索座和定位支座进行抓拍成像的第二相机组，用于对定位线夹进行抓拍成像的第三相机组和用于对线路两侧的支持装置进行全景抓拍成像的第四相机组；所述附加悬挂成像模块为两组，对称设置在检测车辆顶部，分别从正反面对附加悬挂进行抓拍成像，每组附加悬挂成像模块均包括两个工业相机；所述杆号成像模块为两组，对称设置检测车辆顶部，分别从正反面对杆号以及外部环境进行抓拍成像，每组杆号成像模块均包括一个工业相机；所述接触悬挂成像模块为两组，对称设置在检测车辆顶部，分别从上下及左右侧对接触悬挂区域进行抓拍成像，每组接触悬挂成像模块均包括两个工业相机。