[实用新型]一种区域通用全地形无人驾驶车辆

权利要求书

1.一种区域通用全地形无人驾驶车辆，其特征在于，包括：全地形通用底盘(1)、非承载式车身(2)、可视化系统(3)及定位系统(4)；

所述全地形通用底盘(1)采用SSV竞技全地形车型，所述全地形通用底盘(1)的主体框架为主车架(11)；

整体连接关系如下：所述非承载式车身(2)包络在全地形通用底盘(1)的上方，并通过橡胶软垫或弹簧与全地形通用底盘(1)的主车架(11)柔性连接；

所述可视化系统(3)安装在非承载式车身(2)的顶部，两个所述定位系统(4)分别安装在非承载式车身(2)的车头和车尾；

所述可视化系统(3)采用了MIMo-高频率便携式图传系统；

所述定位系统(4)采用激光雷达、GPS/北斗系统及IMU惯导组合的方式为无人驾驶车辆进行导航，提供无人驾驶车辆的位置数据。

2.如权利要求1所述的一种区域通用全地形无人驾驶车辆，其特征在于，所述全地形通用底盘(1)在主车架(11)的基础上还包括：前减震系统(13)、后减震系统(19)、发动机(17)、四驱传动系统(16)、转向系统(14)、制动系统(15)、前悬臂(12)、后悬臂(18)、进气过滤系统(21)及排气消音系统(20)；

所述主车架(11)上设有通用型的接口；

所述前减震系统(13)、后减震系统(19)、发动机(17)、四驱传动系统(16)、转向系统(14)、制动系统(15)、前悬臂(12)和后悬臂(18)、进气过滤系统(21)及排气消音系统(20)均通过主车架(11)上的通用型的接口安装在主车架(11)上，其中，前减震系统(13)、前悬臂(12)和制动系统(15)均位于主车架(11)的车头方向，转向系统(14)、四驱传动系统(16)及发动机(17)位于主车架(11)的中部，后悬臂(18)、后减震系统(19)、进气过滤系统(21)及排气消音系统(20)均位于主车架(11)的车尾方向。

3.如权利要求1或2所述的一种区域通用全地形无人驾驶车辆，其特征在于，所述主车架(11)采用316L不锈钢材料，通过3D打印的加工方式形成“环抱式”车架。

4.如权利要求2所述的一种区域通用全地形无人驾驶车辆，其特征在于，所述发动机(17)选用V型双缸四冲程水冷电喷汽油发动机。

5.如权利要求2所述的一种区域通用全地形无人驾驶车辆，其特征在于，所述四驱传动系统(16)的前桥选用了电控强制锁止式差速器，四驱传动系统(16)的后桥选用了自动机械锁止式螺旋齿限滑差速器。

6.如权利要求4所述的一种区域通用全地形无人驾驶车辆，其特征在于，所述四驱传动系统(16)根据发动机(17)的选型，配比了CVT无级变速箱。

7.如权利要求2所述的一种区域通用全地形无人驾驶车辆，其特征在于，所述全地形通用底盘(1)的前悬臂(12)和后悬臂(18)均为独立悬挂；前悬臂(12)采用双A臂悬挂，后悬臂(18)采用多连杆独立悬挂。

8.如权利要求2所述的一种区域通用全地形无人驾驶车辆，其特征在于，所述前减震系统(13)和后减震系统(19)均采用“螺旋弹簧+气动阻尼式”复合减振器，该复合减振器为油气分离外置式阻尼可调式减震器。

9.如权利要求2所述的一种区域通用全地形无人驾驶车辆，其特征在于，所述全地形通用底盘(1)的制动系统(15)采用四轮盘式CBS制动系统，四轮盘式CBS制动系统采用液压盘式制动方式；所述四轮盘式CBS制动系统包括：制动电机、制动电机控制器、制动主缸和制动卡钳；制动电机控制器控制制动电机转动，制动电机的转动通过丝杠转换为直线运动，丝杠前进时顶住制动主缸的活塞，进而给液压管路提供压力，所述液压管路的压力推动制动卡钳夹紧制动盘，实现制动；丝杠后退时，四轮盘式CBS制动系统不工作。

10.如权利要求2所述的一种区域通用全地形无人驾驶车辆，其特征在于，所述全地形通用底盘(1)的转向系统(14)采用线控转向系统；所述线控转向系统包括：转向控制器、转向电机、转向柱和转向拉杆；转向控制器控制转向电机转动，转向电机转动电动转向柱转动，转向柱带动转向拉杆，转向拉杆带动无人驾驶车辆的车轮进行转向。