[实用新型]一种蓝牙耳机线路板贴装装置

权利要求书

1.一种蓝牙耳机线路板贴装装置，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括机箱及设于机箱上方的第一机架及第二机架，所述第一机架与第二机架对称设置，且第一机架、第二机架上均设有横向移动机构、纵向移动机构及若干导轨，所述纵向移动机构分别对称设于第一机架、第二机架的两侧，所述第一机架上设有第一贴装机构，所述第二机架上设有第二贴装机构，所述第一贴装机构及第二贴装机构的下方均设有上料机构及送料机构，且上料机构、送料机构分别包括由电机驱动的上料带及输送带，所述上料带、输送带的两侧均设有传感器；

所述第一贴装机构、第二贴装机构均包括气缸、安装座、控制器及气动夹爪，所述安装座与横向移动机构连接，所述横向移动机构包括第一伺服电机及第一丝杆，所述纵向移动机构包括第二伺服电机及第二丝杆。

2.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机线路板贴装装置，其特征在于：所述导轨分别设于第一机架及第二机架的两侧，且第一机架、第二机架与纵向移动机构的连接处设置有滑块，所述第一贴装机构、第二贴装机构通过滑块沿机架的长度方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机线路板贴装装置，其特征在于：所述上料带与输送带平齐，所述输送带与气动夹爪垂直。

4.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机线路板贴装装置，其特征在于：所述气缸设于安装座的上方，所述控制器设于安装座的底部，所述控制器与气动夹爪控制连接。

5.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机线路板贴装装置，其特征在于：所述第一伺服电机、第二伺服电机分别与第一丝杆及第二丝杆连接。