[实用新型]一种机器人线路板贴装装置

说明书

本实用新型公开一种机器人线路板贴装装置，包括一机台，所述机台的两侧设有对称分布且结构一致的左驱动组件及右驱动组件；所述左驱动组件的一端设有涂料组件，所述涂料组件由涂料喷头及设于所述涂料喷头上端的熔融器组成；同时设置固化灯、夹料组件、涂料组件及加热座，能够将应用于机器人线路板上的回流焊工艺整个过程集成到一台装置上完成；一方面能够提高贴装的效率，另一方面能够降低贴装的成本。

技术领域

本实用新型涉及贴装装置领域，尤其涉及一种机器人线路板贴装装置。

背景技术

贴片机作为电子贴装领域的支柱型设备，具有贴装速度块、贴装精度高的优点，贴片机改变了劳动密集型企业的特点，提高了生产效率，是现代化贴装行业必不可少的设备。

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，为了实现机器人各个部件的协调运作，需要使用到多块线路板来进行传输电流及信号；现市面上的机器人线路板上各类表面组装元器件的焊接主要采用回流焊技术来进行，具体为预先在电路板的焊盘上涂上适量和适当形式的焊锡膏，再把SMT元器件贴放到相应的位置；整个焊接过程复杂，需要使用传输带进行传输到不同部件进行不同工序，过程及装置结构复杂，大大增加了贴装的成本。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种机器人线路板贴装装置，能够解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人线路板贴装装置，包括一机台，所述机台的两侧设有对称分布且结构一致的左驱动组件及右驱动组件；

所述左驱动组件的一端设有涂料组件，所述涂料组件由涂料喷头及设于所述涂料喷头上端的熔融器组成；

所述右驱动组件的一端设有夹料组件，所述夹料组件由夹具及驱动电机组成，所述驱动电机与所述夹具驱动连接；

所述机台上设有加热座，所述加热座的上端面设有对称分布的固定座；

所述加热座的两侧设有左罩体及右罩体，所述左罩体及右罩体的内部均设有固化灯；

所述左驱动组件及右驱动组件均由旋转底座及设于所述旋转底座上端的升降架组成。

进一步的，所述熔融器的上端设有进料口，所述进料口处设有漏斗型的储料框；

进一步的，所述升降架的上端设有滑动连接的连接件，所述连接件为L字型，所述涂料组件及夹料组件与所述连接件远离所述升降架的一端装配连接；

进一步的，所述左罩体及右罩体的下端均设有与之滑动连接的移动滑轨；

进一步的，所述固化灯的外侧设有灯罩快门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种机器人线路板贴装装置，同时设置固化灯、夹料组件、涂料组件及加热座，能够将应用于机器人线路板上的回流焊工艺整个过程集成到一台装置上完成；一方面能够提高贴装的效率，另一方面能够降低贴装的成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第一局部结构示意图；

图3为本实用新型第二局部结构示意图；

图4为本实用新型第三局部结构示意图。

图中标号：1-机台；2-左驱动组件；3-右驱动组件；4-涂料组件；5-涂料喷头；6-熔融器；7-夹料组件；8-夹具；9-驱动电机；10-加热座；11-固定座；12-左罩体；13-右罩体；14-固化灯；15-旋转底座；16-升降架；17-储料框；18-连接件；19-移动滑轨。

具体实施方式