[实用新型]一种AGV举升机构及具有其的AGV小车

权利要求书

1.一种AGV举升机构，其特征在于，包括：

支撑件；

底座(17)，与所述支撑件平行设置，所述底座(17)与所述支撑件之间安装有剪叉升降组件，所述剪叉升降组件沿其伸缩方向上的两端分别与所述支撑件和所述底座(17)连接；

弹性缓冲件(2)，安装在所述底座(17)，所述弹性缓冲件(2)的伸缩方向与所述剪叉升降组件举升方向相互平行，所述弹性缓冲件(2)具有与所述支撑件抵接的第一状态以及与所述支撑件分离的第二状态。

2.根据权利要求1所述的AGV举升机构，其特征在于，所述底座(17)上安装有导向柱(1)，所述弹性缓冲件(2)套设在所述导向柱(1)上。

3.根据权利要求2所述的AGV举升机构，其特征在于，所述弹性缓冲件(2)的高度不小于所述导向柱(1)的高度。

4.根据权利要求1至3任一项所述的AGV举升机构，其特征在于，所述剪叉升降组件包括：驱动件、交叉设置且相互枢接的旋转叉臂和滑动叉臂，所述旋转叉臂两端分别与所述支撑件和所述底座(17)转动连接，所述滑动叉臂两端分别与所述支撑件和所述底座(17)滑动连接，所述驱动件用于驱动所述滑动叉臂两端分别沿所述支撑件和所述底座(17)滑动。

5.根据权利要求4所述的AGV举升机构，其特征在于，所述旋转叉臂包括多级依次枢接的旋转子臂(16)，所述滑动叉臂包括多级依次枢接的滑动子臂(15)，同一级所述旋转子臂(16)与所述滑动子臂(15)之间相互枢接配合，首级所述旋转子臂(16)与所述支撑件转动连接，末级所述旋转子臂(16)与所述底座(17)转动连接，首级所述滑动子臂(15)与所述支撑件滑动连接，末级所述滑动子臂(15)与所述底座(17)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的AGV举升机构，其特征在于，所述旋转叉臂和所述滑动叉臂均平行设置有两组，两个所述滑动叉臂之间安装有连接件，所述驱动件的输出端安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)贯穿所述连接件设置且与所述连接件螺纹配合，所述连接杆(8)的轴线方向与所述滑动叉臂的滑动方向平行。

7.根据权利要求6所述的AGV举升机构，其特征在于，所述底座(17)上固定安装有轴承座(6)，所述连接杆(8)安装在所述轴承座(6)上，且所述连接杆(8)两端均贯穿所述轴承座(6)。

8.根据权利要求4所述的AGV举升机构，其特征在于，平行设置的两组所述旋转叉臂之间以及平行设置的两组所述滑动叉臂之间均安装有叉臂连杆。

9.根据权利要求1至3任一项所述的AGV举升机构，其特征在于，所述支撑件上安装有弹性减振件。

10.一种AGV小车，其特征在于，具有权利要求1至9任一项所述的AGV举升机构。