[实用新型]一种双层移栽牙叉防撞机构

说明书

本实用新型属于机械防撞技术领域，公开了一种双层移栽牙叉防撞机构，包括X1轴移栽机构、X2轴移栽机构和防撞传感器，X1轴移栽机构设有沿X1轴方向的第一导轨，第一导轨上滑动连接第一滑块；X2轴移栽机构可拆卸式连接第一滑块，X2轴移栽机构设有沿X2轴方向的第二导轨，第二导轨上滑动连接第二滑块；第二滑块设有沿X3轴方向的第三导轨，第三导轨上滑动连接第三滑块，防撞牙叉可拆卸式连接第三滑块，防撞牙叉的后端设有感应片；防撞传感器被配置为感应感应片的位移并发出报警。本实用新型利于在有限的设备空间内，缩小设备的使用空间，解决防撞空间不足问题，可以极大降低撞机概率，节省维护成本。

技术领域

本实用新型涉及机械防撞技术领域，尤其涉及一种双层移栽牙叉防撞机构。

背景技术

目前，面板行业中，对于设备的处理时间和速度的要求越来越高，对设备的尺寸要求也越来越小。随之而来的是搬运机构的应用越来越多，设备也越来越紧凑，进而紧凑的设备内部空间有限，会产生搬运撞击的风险，如取料抓手的撞击导致损坏，产品撞击导致破片等，因此设备的有限空间内的防撞击性要求越来越高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双层移栽牙叉防撞机构，以解决有限空间内的防撞问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双层移栽牙叉防撞机构，包括：

X1轴移栽机构，所述X1轴移栽机构设有沿X1轴方向的第一导轨，所述第一导轨上滑动连接第一滑块；

X2轴移栽机构，可拆卸式连接所述第一滑块，所述X2轴移栽机构设有沿X2轴方向的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接第二滑块；所述第二滑块设有沿X3轴方向的第三导轨，所述第三导轨上滑动连接第三滑块，防撞牙叉可拆卸式连接所述第三滑块，所述防撞牙叉的后端设有感应片；所述X1轴、X2轴和X3轴相互平行且位于同一个竖直面内；

防撞传感器，设于所述第二滑块上且位于所述防撞牙叉的后端，所述防撞传感器被配置为感应所述感应片的位移并发出报警。

可选地，所述双层移栽牙叉防撞机构还包括定位块，所述定位块设于所述第二滑块且位于所述防撞牙叉的后端和所述防撞传感器之间，所述定位块上设有开口，所述感应片一端连接所述防撞牙叉的后端，另一端能够穿设所述开口。

可选地，所述双层移栽牙叉防撞机构还包括弹性件，所述弹性件的一端连接所述防撞牙叉的后端，另一端连接所述定位块。

可选地，所述弹性件设有两个，对称设于所述感应片的两侧。

可选地，所述双层移栽牙叉防撞机构还包括限位件，所述限位件可拆卸式连接在所述X2轴移栽机构上且位于所述第二导轨远离所述防撞牙叉的一端，所述限位件能够止抵于所述第二滑块以限位。

可选地，所述双层移栽牙叉防撞机构还包括Y轴移栽机构，所述Y轴移栽机构上设有沿Y轴方向的第四导轨，所述第四导轨上滑动连接第四滑块，所述X1轴移栽机构可拆卸式连接所述第四滑块；所述Y轴垂直于所述X1轴设置。

可选地，所述Y轴移栽机构包括第一驱动件，所述第一驱动件固定设置，所述第一驱动件的输出端连接所述第四滑块以驱动所述X1轴移栽机构在所述第四导轨上滑动。

可选地，所述双层移栽牙叉防撞机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述X1轴移栽机构，所述第二驱动件的输出端连接所述第一滑块以驱动所述X2轴移栽机构在所述第一导轨上滑动。

可选地，所述双层移栽牙叉防撞机构还包括第三驱动件，所述第三驱动件设于所述X2轴移栽机构，所述第三驱动件的输出端连接所述第二滑块以驱动所述第三滑块在所述第二导轨上滑动进而带动所述防撞牙叉的移动。

可选地，所述第一导轨的长度大于所述第二导轨的长度，所述第二导轨的长度大于所述防撞牙叉的长度。