[实用新型]一种挂具装置

权利要求书

1.一种挂具装置，其特征在于：包括挂具架(05)、转盘架(06)、设置于转盘架(06)的升降盘(07)、用于驱动转盘架(06)转动的转盘驱动机构(08)及用于驱动升降盘(07)升降的升降盘升降驱动机构(09)；所述转盘驱动机构(08)安装于挂具架(05)；所述升降盘(07)安装多个用于安装挂具(3000)的挂具臂(071)。

2.根据权利要求1所述一种挂具装置，其特征在于：所述转盘架(06)包括下转盘(061)、上转盘(062)、用于连接下转盘(061)与上转盘(062)的多条升降导柱(063)及与下转盘(061)驱动连接的转盘驱动电机(064)；所述上转盘(062)可转动地安装于挂具架(05)，所述升降盘(07)滑动安装于多条升降导柱(063)。

3.根据权利要求2所述一种挂具装置，其特征在于：所述升降盘升降驱动机构(09)包括设置于挂具架(05)的挂臂推动气缸(091)、与挂臂推动气缸(091)活塞杆连接的挂臂推杆(092)及套设于升降导柱(063)的复位弹簧(093)；所述复位弹簧(093)位于下转盘(061)与升降盘(07)之间，所述挂臂推杆(092)位于挂具臂(071)的上方。

4.根据权利要求1所述一种挂具装置，其特征在于：所述挂具装置还设置有上挂工位和侧推工位，所述上挂工位和侧推工位处均设置有压料装置(010)，所述压料装置(010)包括设置于挂具架(05)的压料气缸(0101)、与压料气缸(0101)连接的上压料板(0102)及对应所述上压料板(0102)设置的下压料板(0103)，所述挂具臂(071)转动到上挂工位或侧推工位时，挂具臂(071)位于所述上压料板(0102)与下压料板(0103)之间。

5.根据权利要求4所述一种挂具装置，其特征在于：所述侧推工位处的下压料板(0103)的两侧均设置有侧推机构(020)，所述侧推机构(020)包括侧推气缸(0201)及与侧推气缸(0201)驱动连接的侧推板(0202)。

6.根据权利要求3所述一种挂具装置，其特征在于：所述挂具架(05)包括底台架(051)和设置于底台架(051)上的台支架(052)，所述转盘驱动电机(064)安装于底台架(051)，所述上转盘(062)和挂臂推动气缸(091)安装于台支架(052)。