[实用新型]自动送料设备的卡爪机构

说明书

本实用新型公开了自动送料设备的卡爪机构，包括卡爪主体和辅助定位机构，卡爪主体的正面设置有安装板，安装板的正面设置有两个六角螺母，两个六角螺母的背面设置有连接机构，辅助定位机构设有两组，辅助定位机构由U型框组成，U型框的背面与安装板的正面固定连接有，六角螺母的外壁与U型框的内壁活动穿插连接，U型框内壁的两侧均固定连接有限位块。本实用新型利用U型框和两个限位块的设置，通过六角螺母卡入U型框中，通过U型框和两个限位块对六角螺母进行限位，只需拧动螺栓即可使得螺栓拧入六角螺母内，避免使用其他工具对六角螺母进行定位，同时在六角螺母内出现滑丝时便于对六角螺母进行更换。

技术领域

本实用新型涉及自动送料设备领域，特别涉及自动送料设备的卡爪机构。

背景技术

自动送料设备是一种通过PLC控制得到送料设备，通过机械臂和卡爪配合，将物料夹住并送到指定位置。

现在在对儿童推车的钢管进行加工时，都是通过卡爪机构进行送料，卡爪在与机械臂连接时都是通过螺栓的方式进行连接，一种是在卡爪和机械臂上都设置有插孔，螺栓贯穿两个插孔并拧上螺母即可，但是这种安装方式在拧动螺栓时还需另外的工具对螺母进行限位，安装较为不便，另一种是在卡爪和机械臂上分别开设有插孔和螺纹孔，这样只需拧动螺栓即可，但是这种安装方式在螺纹孔内出现滑丝后不易维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动送料设备的卡爪机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动送料设备的卡爪机构，包括：

卡爪主体，所述卡爪主体的正面设置有安装板，所述安装板的正面设置有两个六角螺母，两个所述六角螺母的背面设置有连接机构；

辅助定位机构，所述辅助定位机构设有两组，所述辅助定位机构由U型框组成，所述U型框的背面与安装板的正面固定连接有，所述六角螺母的外壁与U型框的内壁活动穿插连接，所述U型框内壁的两侧均固定连接有限位块。

优选的，两个所述限位块的背面均与六角螺母的正面贴合设置，两个所述限位块之间的距离大于六角螺母的内径。

优选的，所述连接机构包括螺栓，所述卡爪主体的正面开设有第一插孔，所述安装板的正面开设有第二插孔，所述螺栓的外壁分别与第一插孔第二插孔的内壁活动穿插连接，所述螺栓的外壁与六角螺母的内壁螺纹连接。

优选的，所述U型框的内壁对称开设有卡槽，两个所述卡槽的内壁滑动连接有挡板，所述挡板的底端与六角螺母的外壁贴合设置。

优选的，两个所述卡槽内壁的顶端均贴设有橡胶垫，两个所述橡胶垫的底端均与挡板的顶端贴合设置，所述挡板的顶端设置有多个防滑凸起。

优选的，所述安装板的正面固定连接有两个连接板，两个所述连接板的一侧均开设有连接孔。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用U型框和两个限位块的设置，通过六角螺母卡入U型框中，通过U型框和两个限位块对六角螺母进行限位，只需拧动螺栓即可使得螺栓拧入六角螺母内，避免使用其他工具对六角螺母进行定位，同时在六角螺母内出现滑丝时便于对六角螺母进行更换；

(2)本实用新型利用挡板的设置，通过挡板插入两个卡槽内，从而对六角螺母的顶端进行限位，避免六角螺母从U型框的顶端与U型框分离，有效的提高了六角螺母使用的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型图1的A处局部放大结构示意图。

图3为本实用新型U型框侧面剖视结构示意图。