[实用新型]一种饮用水瓶提扣自动堆叠用的批量取出治具

权利要求书

1.一种饮用水瓶提扣自动堆叠用的批量取出治具，该治具用于批量取放提扣工件，所述提扣工件由扣环、设于扣环外圈的提环和均布于扣环内圈的卡齿构成，所述治具包括取料板，其特征在于：所述取料板的后侧通过连接杆与安装板固连，所述安装板上开设有便于将其与机械手装配的安装孔，所述取料板的前侧固定安装有若干排夹持单元，所述夹持单元由一个用于对扣环进行限位的第一定位销和两个用于对提环进行限位的第二定位销组成，所述取料板位于每排夹持单元的后侧嵌入安装有驱动推杆，所述驱动推杆的活动部连接有位于取料板前侧的推料板，所述推料板的中部开设有避让第一定位销用的推料通孔，两侧边部开设有若干避让第二定位销用的推料凹口。

2.根据权利要求1所述的饮用水瓶提扣自动堆叠用的批量取出治具，其特征在于：所述提环的外边部内壁设有四个便于提拉的指槽。

3.根据权利要求2所述的饮用水瓶提扣自动堆叠用的批量取出治具，其特征在于：两个所述第二定位销能够与对应提扣工件中最外侧的两个指槽侧壁相抵。

4.根据权利要求1所述的饮用水瓶提扣自动堆叠用的批量取出治具，其特征在于：所述第一定位销的外侧设有便于卡齿卡入的环形限位槽。

5.根据权利要求1所述的饮用水瓶提扣自动堆叠用的批量取出治具，其特征在于：所述驱动推杆为电动推杆或气动推杆。

6.根据权利要求1所述的饮用水瓶提扣自动堆叠用的批量取出治具，其特征在于：所述取料板、推料板、第一定位销、第二定位销均由不锈钢材料构成。