[实用新型]被动式无源定心夹具

权利要求书

1.一种被动式无源定心夹具，其特征是，包括螺旋花键机构(1)、偏置凸轮机构(2)、推杆机构(3)、底座组件(4)、直径微调组件(5)；螺旋花键机构(1)通过螺旋花键与偏置凸轮机构(2)连接，螺旋花键机构(1)、偏置凸轮机构(2)、推杆机构(3)安装在底座组件(4)上，直径微调组件(5)安装在推杆机构(3)的前端，推杆机构(3)与偏置凸轮机构(2)均为圆周排布设置。

2.如权利要求1所述的一种被动式无源定心夹具，其特征是，所述推杆机构(3)圆周排布设置三个；所述偏置凸轮机构(2)圆周排布设置三个。

3.如权利要求1所述的一种被动式无源定心夹具，其特征是，所述螺旋花键机构(1)包括压帽(12)、螺旋花键轴(6)、花键导向轴(7)、纵向复位弹簧(8)、限位垫片(26)；压帽(12)安装在螺旋花键轴(6)顶部，花键导向轴(7)安装在底座组件(4)的底板(23)上，纵向复位弹簧(8)安装在花键导向轴(7)的两侧，花键导向轴(7)上端设在螺旋花键轴(6)内且花键导向轴(7)顶部与限位垫片(26)连接，限位垫片(26)安装在花键导向轴(7)上；

所述花键导向轴(7)两侧的纵向复位弹簧(8)顶端设置在螺旋花键轴(6)内部。

4.如权利要求1所述的一种被动式无源定心夹具，其特征是，所述偏置凸轮机构(2)包括内螺旋花键套(9)、外轴承室(10)、偏置凸轮(11)、深沟球轴承(24)、推力轴承(25)、内轴承室(27)；内轴承室(27)安装在底板(23)上，内螺旋花键套(9)和偏置凸轮(11)分别与外轴承室(10)上下两端连接在一起，外轴承室(10)通过一对深沟球轴承(24)安装在内轴承室(9)的外侧，偏置凸轮(11)通过推力轴承(25)压在内轴承室(27)上。

5.如权利要求1所述的一种被动式无源定心夹具，其特征是，所述推杆机构(3)包括：主推杆(17)、主导向套(13)、连杆件(14)、直线轴承(15)、水平复位弹簧(16)、副推杆(18)、滚轮(19)；主推杆(17)穿插在主导向套(13)内，主推杆(17)与副推杆(18)通过连杆件(14)连接在一起，水平复位弹簧(16)设在副推杆(18)的外侧，直线轴承(15)装在副推杆(18)前端，滚轮(19)安装在副推杆(18)的后端；推杆机构(3)安装在底座组件(4)的底板(23)上。

6.如权利要求2所述的一种被动式无源定心夹具，其特征是，所述底座组件(4)包括底板(23)、底座(22)；三个圆周排布的底座(22)安装在底板(23)下方。

7.如权利要求5所述的一种被动式无源定心夹具，其特征是，直径微调组件(5)包括顶头(20)、芯轴(21)；芯轴(21)的螺纹端安装在顶头(20)内部，用紧定螺钉锁紧，芯轴(21)的光轴端安装在主推杆(17)的光孔内，直径微调组件(5)下端设有螺钉，螺钉通过顶头(20)下端的长条孔安装在主推杆(17)上。