[实用新型]一种翻转送料机构

说明书

本实用新型公开了一种翻转送料机构，包括安装基座，所述安装基座设置有沿其上下升降的滑动组件，所述滑动组件轴向固定、周向旋转地连接有机械手安装座，机械手安装座固定连接有机械手驱动件，机械手驱动件联动连接有机械手。本实用新型结构简单、运输高效，提高电机转子的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及运输送料的机械设备技术领域，尤其涉及一种翻转送料机构。

背景技术

电机转子是常见的零部件，转子转轴的一端需焊接压敏电阻。目前，市面绝大部分设备在对电子转子进行加工时，其运输方式基本是通过螺旋震动盘、电木载具的方式进行输送。由于电机转子的一端需焊接压敏电阻，这种传统的运输方式导致整个电机转子的加工效率不高。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种翻转送料机构，具有结构简单、运输高效的优点。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：一种翻转送料机构，包括安装基座，所述安装基座设置有沿其上下升降的滑动组件，所述滑动组件轴向固定、周向旋转地连接有机械手安装座，机械手安装座固定连接有机械手驱动件，机械手驱动件联动连接有机械手。

通过采用上述技术手段，使用机械手夹持物料、机械手安装座周向旋转和滑动组件上下升降实现对物料的翻转运输，结构整体简单、方便组装。

优选的，所述安装基座设置有升降滑轨，滑动组件包括与升降滑轨滑移连接的升降机座、控制升降机座上下升降的升降驱动气缸。

通过采用上述技术手段，简单地通过升降机座和升降驱动气缸使滑动组件在安装基座的升降滑轨做升降移动，实现物料在不同水平面上送料。

优选的，所述安装基座还设置有与升降滑轨平行设置的高度行程限位杆，升降机座与高度行程限位杆滑移连接。

通过采用上述技术手段，设置高度行程限位杆，对滑动组件的升降方向和范围进行限制，防止送料路线偏移。

优选的，机械手为对夹式机械爪，机械手驱动件为张合驱动气缸。

通过采用上述技术手段，对夹式的设计能够使夹紧方式简单化；张合驱动气缸驱动控制机械手张开和闭合，方便送料控制及安装生产。

优选的，安装基座包括带有燕尾槽的底座、与燕尾槽匹配且与底座固定安装的支撑板，滑动组件沿支撑板上下升降。

通过采用上述技术手段，整个翻转机构能够简单快捷地通过底座安装在物料的生产加工线上，燕尾槽的固定方式牢固，不易造成松动或移位，不影响送料；支撑板提供滑动组件上下升降的位置和方向。

优选的，底座与支撑板连接的燕尾槽设置有第一结构螺母，所述第一结构螺母可根据松紧程度调节支撑板在底座的水平位置。

通过采用上述技术手段，支撑板通过燕尾槽固定在底座上，第一结构螺母拧紧，使支撑板沿燕尾槽方向后移，反之则向前移动，调节支撑板的前后位置，方便准确翻转输送物料。

优选的，机械手安装座包括与滑动组件固定连接的固定座、与固定座形成有90°-270°旋转轨道的旋转座，旋转座联动连接旋转动力件。

通过采用上述技术手段，机械手安装座带动机械手驱动件，使机械手连同被机械手夹持的物料实现翻转，减少运输步骤，提高运输速度。

优选的，旋转座设置有第二结构螺母，第二结构螺母可根据松紧程度调节机械手驱动件在机械手安装座的上下位置。

通过采用上述技术手段，拧紧第二结构螺母，使机械手驱动件在机械手安装座的位置下移；拧松第二结构螺母，使机械手驱动件在机械手安装座的位置上移，实现对机械手驱动件的调整，提高运输效率。