[实用新型]一种齿轮减速器自动化装配工具

说明书

本实用新型涉及齿轮减速器的制造和装配领域，尤其涉及一种齿轮减速器自动化装配工具。该工具包含底板(1)，底板(1)上固定有固定筒(6)和两个固定柱，两个固定柱为固定柱一(7)和固定柱二(8)；固定筒(6)和两个固定柱穿过装配基准板(2)上对应的孔，还包含顶板(18)，顶板(18)通过螺栓固定在装配基准板(2)和底板(1)上；在顶板(18)的中部包含操作孔(19)，固定筒(6)和两个固定柱都朝上位于操作孔(19)中，工件(16)的输出轴(20)能够朝下插入固定筒(6)中，工件上包含工件定位孔(165)，固定柱能够插入工件定位孔(165)中能够实现工件整体的定位。

技术领域

本实用新型涉及齿轮减速器的制造和装配领域，尤其涉及一种齿轮减速器自动化装配工具。

背景技术

齿轮减速器是一种降低马达转速、增大输出扭矩的装置，通常由多级齿轮传动，其被广泛应用于工业产品驱动、智能机器人、智能门锁、仪器仪表、医疗器械、电动家用电器、音响声像和办公自动化及汽车等领域。随着经济的不断发展，自动化、智能化产品越来越多，对齿轮减速器的产能要求越来越大、质量要求越来越高。传统的齿轮减速器生产组装，目前均是以人手操作为主。但是，齿轮减速器的人手装配具有两个重大的技术缺陷。其一是人手装配对操作人员的经验要求极高，装配时经常出现错装、漏装的情况，产品不良率很高。其二是人手装配速度较慢，严重降低了齿轮减速器的加工效率，产量一大需要耗费大量的劳动力。因此齿轮减速器的人手装配和除了会影响产能外，还会增加制造成本。

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供效果更好的一种齿轮减速器自动化装配工具，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

方案一：

一种齿轮减速器自动化装配工具，其特征在于，该工具包含底板1，底板1上固定有固定筒6和两个固定柱，两个固定柱为固定柱一 7和固定柱二8；固定筒6和两个固定柱穿过装配基准板2上对应的孔，还包含顶板18，顶板18通过螺栓固定在装配基准板2和底板1 上；在顶板18的中部包含操作孔19，固定筒6和两个固定柱都朝上位于操作孔19中，工件16的输出轴20能够朝下插入固定筒6中，工件上包含工件定位孔165，固定柱能够插入工件定位孔165中能够实现工件整体的定位。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的工件16为齿轮减速器；固定筒6中间的通孔用于避空输出轴20，适应不同长度、外径、扁位的输出轴20。

本实用新型进一步技术方案在于，在装配基准板2上包含一个以上的滚珠14，滚珠14的下方位于滚珠凹槽28中，还包含能顺着滚珠14滑动的滑块，滑块端部包含推板弧形段13；推板弧形段13能够相对定位齿轮轴；滑块能够在移动槽17中移动。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的滑块的数目包含一个以上；滑块上包含滑块通孔15。

本实用新型进一步技术方案在于，一个以上的滑块的厚度不同，进而让其端部的推板弧形段13契合不同的齿轮轴。

本实用新型进一步技术方案在于，滑块包含四块，分别位于顶板 18的四个方向的移动槽17中。

本实用新型进一步技术方案在于，每一个滑块以及移动槽17在后端包含一个限位块10，限位块10通过螺栓固定在顶板18上，限位块10中部包含一个中部插孔11。

本实用新型进一步技术方案在于，滑块后方包含滑块推板12，滑块推板12为朝上布置的立板。

本实用新型进一步技术方案在于，操作孔19两侧布置有取出用手指空间21。

本实用新型进一步技术方案在于，底板1和装配基准板2之间布置有夹层板3。

方案二：