[实用新型]一种飞轮壳安装设备

权利要求书

1.一种飞轮壳安装设备，将飞轮壳安装在发动机上，其特征在于，包括依次设置的供料组件、打胶组件以及装夹组件；其中：

所述供料组件包括料车、位于所述料车上的料仓以及对飞轮壳进行检测的检测相机；

所述打胶组件包括打胶机器人与位于所述打胶机器人一侧的打胶机，所述打胶机器人将飞轮壳移至打胶机上；

所述装夹组件包括装夹机器人与对飞轮壳进行锁附的协作机器人，所述装夹机器人将飞轮壳装在发动机上，所述协作机器人对飞轮壳进行锁附。

2.根据权利要求1所述的一种飞轮壳安装设备，其特征在于，所述检测相机为三维相机，所述检测相机位于所述料仓正上方。

3.根据权利要求1所述的一种飞轮壳安装设备，其特征在于，所述装夹组件与所述打胶组件之间设置有载台，所述载台上设置有载具。

4.根据权利要求1所述的一种飞轮壳安装设备，其特征在于，所述装夹组件还包括输送线体，所述输送线体上设置有待安装的发动机。

5.根据权利要求1所述的一种飞轮壳安装设备，其特征在于，所述协作机器人一侧设置有供料盒。