[实用新型]电梯门机控制电路、装置及系统

说明书

本实用新型公开了一种电梯门机控制电路、装置及系统，该电梯门机控制电路通过控制模块在所述电梯门机与市电电源之间的回路断开时，输出PWM控制信号至所述驱动模块；所述驱动模块于在接收到所述PWM控制信号时，根据所述PWM控制信号实时控制所述电梯门机缓慢关闭电梯轿厢门。本实用新型通过PWM控制信号对电梯门机进行实时控制，使电梯门机在有效的占空比时间内驱动电梯轿厢门缓慢关闭，从而避免发生电梯轿厢门夹人的安全事故。

技术领域

本实用新型涉及电子控制技术领域，尤其涉及一种电梯门机控制电路、装置及系统。

背景技术

我国电梯行业历经数十年的发展，电梯已经成为人们生活中不可或缺的承载工具。我国是全球的电梯制造中心和最大的电梯市场，电梯产量、保有量、出口量逐年提升。在电梯量增多的同时，由于部分电梯的老化等原因造成电梯安全事故也逐渐增加。

电梯在运行中突然停电时，传统的门机机械封星，依靠继电器的常闭触点，短接电梯门机输出的两相或三相使电梯门机进入封星状态，使电梯轿厢门进行关闭。然而在突然停电状态下，电梯乘客很容易产生慌乱，同时电梯门机的两相或三相定子一直处于短接状态电梯轿厢门的关闭速度较快很容易产生电梯夹人的安全事故。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电梯门机控制电路、装置及系统，旨在解决现有技术中电梯在断电时轿厢门快速关闭容易产生夹人事故的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种电梯门机控制电路，所述电梯门机控制电路包括：控制模块和驱动模块；

其中，所述驱动模块分别与所述控制模块以及电梯门机连接；

所述控制模块，用于在所述电梯门机与市电电源之间的回路断开时，输出PWM控制信号至所述驱动模块；

所述驱动模块，用于在接收到所述PWM控制信号时，根据所述PWM控制信号实时控制所述电梯门机缓慢关闭电梯轿厢门。

可选地，所述电梯门机控制电路还包括：掉电检测模块；

其中，所述掉电检测模块分别与所述控制模块以及市电电源连接；

所述掉电检测模块，用于对所述市电电源进行检测，并在所述市电电源掉电时，输出掉电信号至所述控制模块；

所述控制模块，还用于在接收到所述掉电信号时，输出PWM控制信号至所述驱动模块。

可选地，所述驱动模块包括：驱动芯片和通断子模块；

其中，所述驱动芯片分别与所述控制模块以及所述通断子模块连接，所述通断子模块与所述电梯门机连接；

所述驱动芯片，用于在接收到所述PWM控制信号时，输出PWM驱动信号至所述通断子模块；

所述通断子模块，用于根据所述PWM驱动信号实时控制所述电梯门机的三相定子短接，以缓慢关闭所述电梯门机驱动的电梯轿厢门。

可选地，所述电梯门机控制电路还包括：电压转换模块；

其中，所述电压转换模块分别与应急电源、所述控制模块以及所述驱动芯片连接；

所述电压转换模块，用于将所述应急电源提供的应急电源电压转换为第一驱动电压，并将所述第一驱动电压输出至所述控制模块；

所述电压转换模块，还用于将所述应急电源提供的应急电源电压转换为第二驱动电压，并将所述第二驱动电压输出至所述驱动模块。

可选地，所述电梯门机控制电路还包括：备用电源；

其中，所述备用电源与所述电压转换模块连接；