[实用新型]玻璃片下料插片装载线

权利要求书

1.玻璃片下料插片装载线，其特征在于，包括:

预放传送带，用于放置待载治具；

插装传送带,衔接预放传送带的下游端；

下料传送带,衔接插装传送带的下游端；

治具限位机构，配置在插装传送带下流端，用于限定治具是否可以从插装传送带转移到下料传送带；

治具定位机构,包括配置在预放传送带和插装传送带之间的第一顶升装置，以及配置在插装传送带和下料传送带之间的第二顶升装置,第一顶升装置和第二顶升装置设置有顶升至插装传送带上方或收纳在插装传送带之下的顶升定位部；

治具，设有若干个玻璃片插槽，其两侧边框两端下侧设置有与所述顶升定位部配合的定位凹口；

感应元件，用于检测插装传送带上是否有治具；

插片机构，用于将已抛光的玻璃片装载到插装传送带上的治具的玻璃片插槽内；

治具限位机构限制治具向下流动，感应元件检测插装传送带上有治具,第一顶升装置和第二项升装置的顶升定位部升高卡入治具的定位凹口内并提升预设高度,实现治具的定位,插片机构进行装载动作；治具装载完成后，第一顶升装置和第二顶升装置使顶升定位部向下移动使治具落到插装传送带上，治具限位机构允许治具向下游转移到下料传送带。

2.根据权利要求1所述的玻璃片下料插片装载线，其特征在于，所述顶升定位部为条形结构，所述定位凹口下侧设有导引顶升定位部卡入的导引结构。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃片下料插片装载线，其特征在于，所述第一顶升装置包括第一同步杆、第一固定架及设于第一固定架上的第一推杆和第一导向组件，所述第一同步杆由所述第一推杆驱动并且通过所述第一导向组件导向活动；所述第一同步杆上侧设有所述顶升定位部，被驱动时使其上侧的顶升定位部可同时与所述治具的两侧边框一端的两个定位凹口进行定位配合；

所述第二顶升装置包括第二同步杆、第二固定架及设于第二固定架上的第二推杆和第二导向组件，所述第二同步杆由所述第二推杆驱动并且通过所述第二导向组件导向活动；所述第二同步杆上侧设有所述顶升定位部，被驱动时使其上侧的顶升定位部可同时与所述治具的两侧边框另一端的两个定位凹口进行定位配合。

4.根据权利要求1所述的玻璃片下料插片装载线，其特征在于，所述治具限位机构设于所述插装传送带下游端的一侧，其包括限位驱动器和限位件，所述限位驱动器通过驱动所述限位件伸出或收纳实现限位或放行所述治具向下游移动。

5.根据权利要求1或4所述的玻璃片下料插片装载线，其特征在于，所述感应元件设有两个,分别位于所述插装传送带上游一侧和下游的一侧，当两个所述感应元件检测到插装传送带上有治具时，则触发所述治具定位机构顶升所述治具脱离至所述插装传送带的上侧。

6.根据权利要求1或4所述的玻璃片下料插片装载线，其特征在于，所述治具包括上侧开口的插装架，所述插装架内设有若干排列布置的插装腔，所述插装腔内并列设置多个所述玻璃片插槽。

7.根据权利要求1所述的玻璃片下料插片装载线，其特征在于，所述插片机构包括吸盘组件、旋转驱动器和竖向驱动组件和横向驱动组件，所述旋转驱动器驱动所述吸盘组件在以水平方式取料的姿态以及以竖向方式插放物料的姿态之间切换，所述竖向驱动组件和横向驱动组件用于驱动吸盘组件在取料位置与插装传送带之间衔接。

8.根据权利要求1所述的玻璃片下料插片装载线，其特征在于，还包括工件预定位机构，所述工件预定位机构包括定位基台、纵向定位组件和横向定位组件，所述定位基台沿纵向和横向的其中一侧分别设有纵向定位部和横向定位部，所述纵向定位组件用于将工件向纵向定位部一侧推顶定位，所述横向定位组件用于将工件向横向定位部一侧推顶定位。

9.根据权利要求8所述的玻璃片下料插片装载线，其特征在于，所述纵向定位组件包括纵向驱动组件和纵向推顶件，纵向定位组件和所述纵向推顶件之间通过第一缓冲机构传动连接；

所述横向定位组件包括横向驱动组件和横向推顶件，横向驱动组件和所述横向推顶件之间通过第一缓冲机构传动连接。

10.根据权利要求1所述的玻璃片下料插片装载线，其特征在于，还包括物料输送架，所述物料输送架设有第一滚轴、第二滚轴和第三滚轴，所述第一滚轴、第二滚轴和第三滚轴分别设有一组并且依次布置，所述预放传送带绕设在所述第一滚轴上并由第一驱动器驱动运转；所述插装传送带绕设在所述第二滚轴上并由第二驱动器驱动运转；所述下料传送带绕设在所述第三滚轴上并由第三驱动器驱动运转。