[实用新型]钻杆导向机构及具有其的锚杆钻机

权利要求书

1.一种钻杆导向机构，用于对锚杆钻机的钻杆(210)的运动进行导向支撑，其特征在于，所述钻杆导向机构包括：

多个导向部(1)，所述多个导向部(1)环绕所述钻杆(210)外周面设置，各个所述导向部(1)均具有与所述钻杆(210)接触以对所述钻杆(210)的运动进行导向支撑的接触位置和与所述钻杆(210)相分离以松开所述钻杆(210)的放松位置，各个所述导向部(1)在所述接触位置和所述放松位置之间可运动地设置。

2.根据权利要求1所述的钻杆导向机构，其特征在于，所述锚杆钻机包括滑架机构(30)和沿预定方向可往复移动地设置在所述滑架机构(30)上的回转机构(20)，所述钻杆(210)设置在所述回转机构(20)上以在所述回转机构(20)的带动下移动并转动；

其中，所述多个导向部(1)安装在所述滑架机构(30)上，所述多个导向部(1)位于所述滑架机构(30)的靠近所述回转机构(20)的具有所述钻杆(210)的一侧。

3.根据权利要求2所述的钻杆导向机构，其特征在于，所述滑架机构(30)上设置有用于安装所述回转机构(20)且平行于所述预定方向的多个导向柱(310)，以对所述回转机构(20)的移动进行导向；

其中，多个所述导向部(1)分别与所述滑架机构(30)的多个所述导向柱(310)一一对应地设置，各个所述导向部(1)均包括第一套筒部(13)，所述第一套筒部(13)可转动地套设在相应的所述导向柱(310)上。

4.根据权利要求3所述的钻杆导向机构，其特征在于，

各个导向部(1)还包括相连接的导向轮(12)和连接臂(11)，所述导向轮(12)通过所述连接臂(11)与所述第一套筒部(13)连接，以通过所述第一套筒部(13)的转动使所述导向轮(12)与所述钻杆(210)接触或分离。

5.根据权利要求4所述的钻杆导向机构，其特征在于，所述导向轮(12)可转动地设置。

6.根据权利要求3所述的钻杆导向机构，其特征在于，所述钻杆导向机构还包括多个导向驱动部(2)，所述多个导向驱动部(2)与所述多个导向部(1)一一对应地设置，以分别驱动相应的所述导向部(1)由所述接触位置运动至所述放松位置。

7.根据权利要求6所述的钻杆导向机构，其特征在于，

各个所述导向驱动部(2)安装在所述回转机构(20)上且位于所述回转机构(20)靠近所述导向部(1)的一侧，以随所述回转机构(20)移动；

当所述回转机构(20)运动至多个所述导向驱动部(2)分别与相应的所述导向部(1)接触时，所述多个导向驱动部(2)分别驱动相应的所述导向部(1)运动。

8.根据权利要求6所述的钻杆导向机构，其特征在于，所述钻杆导向机构还包括：回位弹性件(3)，所述回位弹性件(3)与所述导向部(1)连接，以通过所述回位弹性件(3)使所述导向部(1)由所述放松位置回到所述接触位置。

9.根据权利要求6所述的钻杆导向机构，其特征在于，

各个导向驱动部(2)包括第二套筒部(21)，所述第二套筒部(21)与相应的所述导向部(1)的第一套筒部(13)对应设置，所述第二套筒部(21)可运动地套设在安装有相应的所述第一套筒部(13)的所述导向柱(310)上，以用于与相应的第一套筒部(13)接触以驱动相应的所述导向部(1)运动。