[实用新型]一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202122723901.1 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN216180518U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 明立德 | 申请（专利权）人： | 明立德 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 秦丽 |
| 地址： | 456485 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 膝关节 助力 骨骼 机器人 | ||
1.一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人，包括连接件(1)、导轨(2)和圆柱块(4)，其特征在于：所述导轨(2)开设在连接件(1)的侧壁上，圆柱块(4)滑动连接在导轨(2)的内侧壁上，所述导轨(2)的内部远离中心和靠近中心的一侧壁面均开设有呈“T”字形的限位槽(3)，圆柱块(4)的侧壁上固定安装有分别与两个限位槽(3)滑动连接在一起的限位块(5)，限位槽(3)的内侧壁固定连接有与限位块(5)上对应位置壁面固定连接在一起的支撑弹簧(6)。
2.根据权利要求1所述的一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人，其特征在于：所述圆柱块(4)的侧壁固定安装有呈弧形状的抵杆(7)，抵杆(7)贯穿导轨(2)的内侧壁延伸至连接件(1)的外部。
3.根据权利要求1所述的一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人，其特征在于：所述连接件(1)的侧壁上固定安装有与抵杆(7)上远离圆柱块(4)的一端固定连接在一起的抵板(8)。
4.根据权利要求2所述的一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人，其特征在于：所述抵杆(7)的侧壁上固定安装有两个连接块(9)，连接块(9)上靠近圆柱块(4)的一侧壁面上固定安装有转轴(10)。
5.根据权利要求4所述的一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人，其特征在于：所述转轴(10)的外部套有外套(11)，转轴(10)的侧壁上套有两端分别与转轴(10)的侧壁和外套(11)的内侧壁固定连接在一起的扭簧(12)。
6.根据权利要求5所述的一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人，其特征在于：所述外套(11)上靠近圆柱块(4)的一侧壁面上固定安装有导板(13)，导板(13)的内部开设与活动腔(14)，活动腔(14)的内部设置有弹球(15)。
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