[实用新型]牛腿焊接生产线

权利要求书

1.一种牛腿焊接生产线，其特征在于，所述牛腿焊接生产线包括：

牛腿组立装置；

翻转装置，所述翻转装置设置于所述牛腿组立装置的下游；

输送系统，所述输送系统包括连接在所述牛腿组立装置与所述翻转装置之间的第一输送装置、以及设置于所述翻转装置后方的第二输送装置；以及

焊接系统，所述焊接系统包焊接装置，所述焊接装置能够对位于所述第一输送装置上的牛腿进行焊接，且所述焊接装置还能够对位于所述第二输送装置上的牛腿进行焊接。

2.根据权利要求1所述的牛腿焊接生产线，其特征在于，所述牛腿组立装置包括第一底座、以及设置于所述第一底座上的组立机构，所述组立机构包括第一组立组件以及与所述第一组立组件间隔且相对设置的第二组立组件。

3.根据权利要求2所述的牛腿焊接生产线，其特征在于，所述第一组立组件包括第一立板、设置于所述第一立板上的第一组立驱动件以及与所述第一组立驱动件驱动连接的第一组立板，所述第二组立组件包括第二立板、设置于所述第二立板上的第二组立驱动件以及与所述第二组立驱动件驱动连接的第二组立板；

所述第一组立板与所述第二组立板间隔且相对设置，所述第一组立驱动件用于驱动所述第一组立板靠近或远离所述第二组立板，所述第二组立驱动件用于驱动所述第二组立板靠近或远离所述第一组立板。

4.根据权利要求1所述的牛腿焊接生产线，其特征在于，所述翻转装置包括第二底座以及设置于所述第二底座上的翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动件以及与所述翻转驱动件驱动连接的夹持组件，所述夹持组件用于夹持牛腿的腹板。

5.根据权利要求4所述的牛腿焊接生产线，其特征在于，所述夹持组件包括夹持驱动件、与所述夹持驱动件驱动连接的第一夹持件、以及与所述第一夹持件沿竖直方向排布的第二夹持件，所述第一夹持件具有夹持部，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持部靠近或远离所述第二夹持件，所述翻转驱动件用于驱动所述夹持组件在竖向平面翻转。

6.根据权利要求4或5所述的牛腿焊接生产线，其特征在于，所述翻转驱动件为电机。

7.根据权利要求1所述的牛腿焊接生产线，其特征在于，所述焊接系统还包括导轨，所述导轨与所述输送系统并列设置，所述焊接装置可移动地设置于所述导轨上。

8.根据权利要求7所述的牛腿焊接生产线，其特征在于，所述焊接装置包括可移动地设置于所述导轨上的龙门架、设置于龙门架上的焊接机器手以及设置于龙门架上的扫描设备；

所述牛腿焊接生产线还包括控制系统，所述控制系统的输入端与所述扫描设备电性连接，所述控制系统的输出端与所述焊接机器手电性连接。

9.根据权利要求8所述的牛腿焊接生产线，其特征在于，所述焊接机器手上设置有点激光寻位模块，所述控制系统的输入端还与所述点激光寻位模块电性连接，所述控制系统的输出端与所述焊接机器手电性连接。