[实用新型]一种焊接工装快速切换装置

权利要求书

1.一种焊接工装快速切换装置，包括转动配置于变位机机架(1)上的多组支撑托架(4)，其中，两组支撑托架(4)对称设置，形成用于放置工装夹具(3)的固定位，其特征在于：工装夹具(3)两端的支撑板(301)通过快拆组件安装在两组支撑托架(4)之间；

快拆组件包括定位机构(6)、零点定位锁紧机构(7)和锁紧保险机构(8)，定位机构(6)和零点定位锁紧机构(7)固定安装在支撑板(301)与支撑托架(4)之间，定位机构(6)用于工装夹具(3)与支撑托架(4)的粗定位，零点定位锁紧机构(7)用于工装夹具(3)与支撑托架(4)的定位锁紧；

锁紧保险机构(8)固定安装在支撑托架(4)的底端，用以保险工装夹具(3)与支撑托架(4)的防脱落。

2.根据权利要求1所述的一种焊接工装快速切换装置，其特征在于：支撑托架(4)通过旋转机构(2)转动安装在变位机机架(1)上；

支撑托架(4)为T形结构，支撑托架(4)的竖板固定安装在旋转机构(2)上，支撑托架(4)的横板上固定设置有固定板(5)；

支撑托架(4)的横板底端还设有多组加强筋。

3.根据权利要求2所述的一种焊接工装快速切换装置，其特征在于：快拆装置还包括多组限位机构(9)，每组限位机构(9)包括气缸一(901)，气缸一(901)固定安装在变位机机架(1)内，气缸一(901)的输出轴端固定安装有限位销一(902)，限位销一(902)贯穿至变位机机架(1)的外侧；

支撑托架(4)的竖板靠近变位机机架(1)的一端固定安装有限位块(903)，限位块(903)上设有与限位销一(902)对应的限位孔(8041)。

4.根据权利要求3所述的一种焊接工装快速切换装置，其特征在于：定位机构(6)的数量为多组，每组定位机构(6)包括导向销(601)和导向套(602)，导向销(601)固定安装在支撑板(301)的底端，导向套(602)固定安装在固定板(5)上，固定板(5)上设有用于安装导向套(602)的装配孔，导向套(602)内设有导向通孔，导向销(601)轴向移动在导向通孔内；

支撑托架(4)的横板上设有与导向销(601)对应的贯穿孔。

5.根据权利要求4所述的一种焊接工装快速切换装置，其特征在于：零点定位锁紧机构(7)的数量为多组，每组零点定位锁紧机构(7)包括零点定位锁紧销(701)和零点定位快速换装夹(702)；零点定位锁紧销(701)固定安装在支撑板(301)的底端，零点定位快速换装夹(702)固定安装在固定板(5)上，支撑托架(4)的横板上设有对应零点定位快速换装夹(702)的贯穿孔；

零点定位锁紧销(701)和零点定位快速换装夹(702)配合设置用于将工装夹具(3)锁紧固定在支撑托架(4)上。

6.根据权利要求5所述的一种焊接工装快速切换装置，其特征在于：锁紧保险机构(8)的数量为多组，每组锁紧保险机构(8)包括气缸二(801)、固定支架(802)和限位销二(803)，支撑托架(4)的横板上设有对应气缸二(801)的安置位，气缸二(801)通过固定支架(802)固定安装在横板的底端，气缸二(801)的输出轴端固定连接有限位板(804)，限位板(804)上设有用于卡紧限位销二(803)的限位孔(8041)；

固定支架(802)为U形结构，固定支架(802)固定安装在横板的底端，固定支架(802)开口朝向气缸二(801)，固定支架(802)的内侧设有与限位板(804)对应的插接槽，限位板(804)活动插接至插接槽内；

限位销二(803)固定安装在支撑板(301)的底端，限位销二(803)的销柱贯穿至横板的外侧，限位销二(803)的销柱外表面设有限位槽口(8031)，限位槽口(8031)与限位板(804)配合设置用于锁紧限位销二(803)。

7.根据权利要求6所述的一种焊接工装快速切换装置，其特征在于：固定支架(802)的底端还固定设置有固定件(805)，固定件(805)上固定安装有用于感应限位销二(803)是否到位的传感器一(806)；

固定支架(802)的端部固定安装有用于感应限位板(804)是否到位的传感器二(807)；

传感器一(806)和传感器二(807)均连接有PLC控制单元。