[实用新型]一种高效率的物体表面三维测量装置

权利要求书

1.一种高效率的物体表面三维测量装置，包括底座组件(1)，其特征在于，所述底座组件(1)的顶部设置有结构相同的横向移动组件(2)和纵向移动组件(3)，所述底座组件(1)的顶端连接有测量组件(4)；

所述测量组件(4)包括弧形板(41)和移动框(42)，所述弧形板(41)的两侧均设置有导向条(43)，所述弧形板(41)的内弧面连接有齿条(44)，所述移动框(42)的顶部内侧面均开设有导向槽(45)，所述弧形板(41)的底部侧壁共同转动连接有第二连接杆(46)，所述第二连接杆(46)的外部套接有齿轮(47)，所述弧形板(41)的外侧面安装有第二伺服电机(48)，所述第二伺服电机(48)的转动端与第二连接杆(46)的一端相连接，所述弧形板(41)的底端中心处连接有CCD相机(49)。

2.根据权利要求1所述的一种高效率的物体表面三维测量装置，其特征在于，所述移动框(42)位于弧形板(41)的外部，每组所述导向槽(45)均与导向条(43)的尺寸相适配，所述齿轮(47)和齿条(44)为啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效率的物体表面三维测量装置，其特征在于，所述底座组件(1)包括底座(11)，所述底座(11)的顶端中心处安装有气缸(12)，所述气缸(12)的伸缩端连接有托盘(13)，所述底座(11)的顶端顶部开设有四组滑槽(14)。

4.根据权利要求3所述的一种高效率的物体表面三维测量装置，其特征在于，四组所述滑槽(14)围绕气缸(12)呈圆周状且等距离排列，所述弧形板(41)的底端与底座(11)的顶端边缘处相连接，且位于托盘(13)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种高效率的物体表面三维测量装置，其特征在于，所述横向移动组件(2)包括两组连接块(21)，每组所述连接块(21)的内部均连接有第一轴承(22)，两组所述第一轴承(22)的内部共同连接有丝杆(23)，所述丝杆(23)的一端连接有第一伺服电机(24)，所述丝杆(23)的外部对称转动连接有两组丝筒(25)，每组所述丝筒(25)的外部均连接有夹块(26)，每组所述夹块(26)的顶部均连接有第二轴承(27)，每组所述第二轴承(27)的内部均连接有第一连接杆(28)，每组所述第一连接杆(28)的一端均设置有推块(29)，一组所述丝筒(25)的侧面安装有步进电机(210)，所述步进电机(210)的转动端与一组第一连接杆(28)的另一端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种高效率的物体表面三维测量装置，其特征在于，每组所述连接块(21)和步进电机(210)的顶端均与底座(11)的内腔顶端相连接，所述丝杆(23)的两端外表面螺纹旋向相反。