[实用新型]一种玻璃搬运装置

权利要求书

1.一种玻璃搬运装置，其特征在于，包括：

直线导轨；

连接座，滑动设置在所述直线导轨上；

机械手模块，固定在所述连接座上；

真空吸附组件，设置在所述机械手模块的活动端，所述真空吸附组件用于吸附玻璃；

真空传感器，用于检测所述真空吸附组件的真空压力值；

两个缓冲垫，两个所述缓冲垫分别位于所述直线导轨的前后两侧；

控制器，所述连接座、所述机械手模块、所述真空吸附组件和所述真空传感器分别与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述连接座滑动以使所述机械手模块由所述直线导轨的入料端移动到所述直线导轨的出料端，以及根据所述真空传感器检测的真空压力值控制所述连接座、所述机械手模块和所述真空吸附组件的工作状态。

2.如权利要求1所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于，所述机械手模块的活动端设置有连接支架，所述连接支架上固定有多个所述真空吸附组件。

3.如权利要求1所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于，所述真空吸附组件包括吸盘和连接箱，所述吸盘与所述连接箱连通，所述连接箱设置有用于连接抽真空机的抽气孔。

4.如权利要求1所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于，所述缓冲垫的顶面的高度高于所述直线导轨的顶面的高度。

5.如权利要求1所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于，所述机械手模块包括四轴机械手、伺服驱动器和伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述四轴机械手，所述伺服驱动器与所述控制器电连接，所述伺服驱动器与所述伺服电机电连接。

6.如权利要求1所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述直线导轨上，所述位置传感器用于检测所述连接座的位置，所述位置传感器与所述控制器电连接。

7.如权利要求1所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于，还包括警报器，所述警报器与所述控制器电连接。

8.如权利要求1所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块与所述控制器电连接。

9.如权利要求1所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于，还包括操控面板，所述操控面板与所述控制器电连接。

10.如权利要求1所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于，还包括图像采集模块，所述图像采集模块设置在所述机械手模块的活动端上，所述图像采集模块与所述控制器电连接。