[实用新型]移位旋转工作台机构

权利要求书

1.移位旋转工作台机构，其特征在于，包括

工作台主体(10)，所述工作台主体(10)用于水钻组件的放置；

旋转组件(20)，固定设置在所述工作台主体(10)的下方；所述旋转组件(20)用以带动所述工作台主体(10)在水平面上旋转转动；和

移位组件(30)，所述移位组件(30)固定设置在所述旋转组件(20)的下方，以带动所述旋转组件移动；其中，所述移位组件(30)包括移位齿轮和与所述移位齿轮相啮合的移位齿条，所述旋转组件(20)与所述移位齿条连接固定；所述工作台主体(10)在所述旋转组件(20)、移位组件(30)的配合下实现对水钻组件空间位置的调整。

2.根据权利要求1所述的移位旋转工作台机构，其特征在于，所述旋转组件(20)包括旋转齿轮(21)和用于驱动所述旋转齿轮(21)转动的第一驱动器(22)，所述工作台主体(10)固定在所述旋转齿轮(21)的端面上。

3.根据权利要求2所述的移位旋转工作台机构，其特征在于，所述旋转组件(20)还包括第一支架(23)，所述第一驱动器(22)、旋转齿轮(21)均设置在所述第一支架(23)上，所述第一支架(23)上还设有第一位置传感器(24)；所述工作台主体(10)的下端面上还设置有感应块(11)，所述工作台主体(10)的转动使得第一位置传感器(24)能够间断的感应到所述感应块(11)。

4.根据权利要求3所述的移位旋转工作台机构，其特征在于，所述移位齿轮包括X向齿轮(31)和Y向齿轮(33)；所述移位齿条包括X向齿条(32)和Y向齿条(34)，所述X向齿轮(31)与所述X向齿条(32)啮合配合使得所述工作台主体(10)沿着X方向移动；所述Y向齿轮(33)与所述Y向齿条(34)啮合配合使得所述工作台主体(10)沿着Y方向移动。

5.根据权利要求4所述的移位旋转工作台机构，其特征在于，所述Y向齿条(34)通过第二支架(35)活动设置在所述X向齿条(32)上；所述第二支架(35)的两端还固定有限位挡块(36)，所述限位挡块(36)用于限制所述工作台主体(10)在Y向方向的移动范围。

6.根据权利要求5所述的移位旋转工作台机构，其特征在于，所述第二支架(35)上还设置有第二滑轨，所述第一支架(23)的底部设置有与所述第二滑轨相配合的第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨相互配合、所述Y向齿轮(33)与所述Y向齿条(34)相互配合使得所述工作台主体(10)沿着Y向方向滑动。

7.根据权利要求6所述的移位旋转工作台机构，其特征在于，还包括基板(37)，所述X向齿条(32)固定在所述基板(37)上；所述基板(37)上沿X方向设置有第三滑轨，所述第二支架(35)的底部设置有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑轨相互配合、所述X向齿轮(31)与所述X向齿条(32)相互配合使得所述工作台主体(10)沿着X向方向滑动。

8.根据权利要求7所述的移位旋转工作台机构，其特征在于，所述第二滑轨和所述第三滑轨均分别设置有两个，两个所述第二滑轨平行在所述第二支架(35)上平行设置；两个所述第三滑轨在所述基板(37)上平行设置。