[实用新型]一种叉车门架校正机构有效
申请号: | 202122726730.8 | 申请日: | 2021-11-09 |
公开(公告)号: | CN216262788U | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 刘飞龙;王召祥;徐玉俊 | 申请(专利权)人: | 昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司 |
主分类号: | B21D1/14 | 分类号: | B21D1/14;B21D3/16 |
代理公司: | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人: | 董开龙 |
地址: | 215553 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 叉车 校正 机构 | ||
本实用新型公开了一种叉车门架校正机构,包括输送辊道和液压内撑机构;输送辊道由支架和支架上设置的一排托辊构成;液压内撑机构设置在支架中,包括垂直升降机构和水平伸缩机构,水平伸缩机构安装在垂直升降机构上,所述垂直升降机构处于最低位置,水平伸缩机构处于缩回状态,门架工件通过输送辊道输送至指定的校正位置;垂直升降机构向上升起,水平伸缩机构向外伸长顶紧门架工件,实现对门架工件校正。本实用新型能够满足不同类型叉车门架工件的校正需求,极大地降低了人力需求,提高了自动化程度、生产效率以及安全系数。
技术领域
本实用新型涉及一种校正机构,特别是涉及一种叉车门架校正机构。
背景技术
叉车门架类产品是叉车的主要零部件,由于叉车门架是由钢材结构件焊接而成,焊缝较多且焊脚较大,焊接过程中会发生内凹等变形,此类变形会直接影响叉车门架与叉车其他零部件的安装装配。
现多采用人工辅助进行校正,由于叉车门架需求量大,产量高,人工辅助操作,危险系数高,自动化程度低,严重制约了叉车门架的生产效率。
实用新型内容
根据现有技术的不足,本实用新型提供一种叉车门架校正机构,采用液压内撑机构,可有效的校正工件。
本实用新型按以下技术方案实现:
一种叉车门架校正机构,包括输送辊道和液压内撑机构;输送辊道由支架和支架上设置的一排托辊构成;液压内撑机构设置在支架中,包括垂直升降机构和水平伸缩机构,水平伸缩机构安装在垂直升降机构上,所述垂直升降机构处于最低位置,水平伸缩机构处于缩回状态,门架工件通过输送辊道输送至指定的校正位置;垂直升降机构向上升起,水平伸缩机构向外伸长顶紧门架工件,实现对门架工件校正。
优选的方案:所述垂直升降机构包括机架、升降箱体和气缸;所述气缸的缸体安装在机架上,所述升降箱体安装在气缸的缸杆上,通过气缸的伸缩完成升降箱体高度的调节。
作为本实用新型的优化方案:所述机架的两端与升降箱体之间各设有一个导向轴。
作为本实用新型的优化方案:所述机架与升降箱体之间设有限位杆,用于对升降箱体上升的高度进行限位。
作为本实用新型的优化方案:所述机架上设有安装板Ⅰ,所述安装板Ⅰ上安装有位置检测传感器Ⅰ,用于升降箱体降到最低位置时的检测。
优选的方案:所述水平伸缩机构包括液压缸、导轨部件、溜板和支撑部件;所述导轨部件安装在垂直升降机构中的升降箱体上,所述溜板滑动安装在导轨部件上,所述支撑部件安装在溜板上,所述液压缸与溜板相连,通过液压缸的伸缩实现支撑部件的水平位移。
优选的方案:所述溜板的数量为两个,液压缸为单向油缸,单向油缸的缸杆连接一个溜板,单向油缸的缸体接另一个溜板,通过单向油缸伸缩实现两个溜板同时进行伸缩。
优选的方案:所述导轨部件包括两个直线导轨和多个滑块;两个直线导轨平行布置在升降箱体上,所述溜板下部安装有滑块,滑块滑动连接在直线导轨上。
优选的方案:所述支撑部件包括撑杆和撑杆座;所述撑杆座安装在溜板上,所述撑杆安装在撑杆座上,通过撑杆从内往外顶门架工件,实现对门架工件进行校正。
作为本实用新型的优化方案:所述升降箱体的侧部设有安装板Ⅱ,所述安装板Ⅱ上安装有位置检测传感器Ⅱ,用于对液压缸进行缩回位置的检测。
本实用新型有益效果:
本实用新型能够满足不同类型叉车门架工件的校正需求,极大地降低了人力需求,提高了自动化程度、生产效率以及安全系数。
附图说明
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