[实用新型]按键触发装置以及无人机遥控器触发装置有效
申请号: | 202122727018.X | 申请日: | 2021-11-09 |
公开(公告)号: | CN216957822U | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 侯宝年;郭晓龙 | 申请(专利权)人: | 武汉无人机之家信息技术有限公司 |
主分类号: | H01H13/20 | 分类号: | H01H13/20;H01H13/14 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 巩莉 |
地址: | 430000 湖北省武汉市江夏区藏*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 按键 触发 装置 以及 无人机 遥控器 | ||
本实用新型公开一种按键触发装置以及无人机遥控器触发装置,其中,所述按键触发装置包括支撑结构、活动臂以及驱动结构,所述支撑结构沿上下方向延伸设置;所述活动臂沿水平方向延伸设置,所述活动臂的一端可上下移动的安装于所述支撑结构的一侧,所述活动臂的另一端用以在所述活动臂移动时按压按键;所述驱动结构安装于所述支撑结构,用于驱动所述活动臂的移动。本实用新型旨在解决无法远程控制触发遥控器以启动无人机的问题。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种按键触发装置以及无人机遥控器触发装置。
背景技术
随着社会的发展,无人机技术日渐成熟,其使用范围不再局限于娱乐生活,在许多工作场合下也能有不俗的表现,尤其是在各类巡视侦查工作,包括不仅限于林间巡视、灾害搜查等,可以减少人力投入以及规避工作人员的安全风险的同时,具有效率高、视野广、简单易操作的优点。
但,现有部分无人机为厂家定制,不提供软件控制代码,所以无人机每次起飞前需要按遥控器解锁键,等待无人机接收到遥控器信号后,才能启动无人机,在某些日常固定的巡查工作中,需要工作人员准时前往无人机停机坪进行手动启动遥控器与无人机进行无人机放飞,无法远程控制开启遥控器及无人机使无人机自动起飞执行巡查工作,流程繁琐且呆板。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种按键触发装置以及无人机遥控器触发装置,旨在解决无法远程控制触发启动无人机遥控器的问题。
为实现上述目的,本实用新型提出一种按键触发装置,其中,所述按键触发装置包括支撑结构、活动臂以及驱动结构,所述支撑结构沿上下方向延伸设置;所述活动臂沿水平方向延伸设置,所述活动臂的一端可上下移动的安装于所述支撑结构的一侧,所述活动臂的另一端用以在所述活动臂移动时按压按键;所述驱动结构安装于所述支撑结构,用于驱动所述活动臂的移动。
可选地,所述活动臂还包括触头组件,所述触头组件的一端安装于所述活动臂的另一端,所述触头组件的另一端向下伸出形成位于所述活动臂下方的按键触头。
可选地,所述触头组件还包括弹性缓冲件,所述弹性缓冲件的一端与所述活动臂固定连接,另一端与所述按键触头固定连接。
可选地,所述弹性缓冲件包括缓冲弹簧。
可选地,所述驱动结构包括驱动件以及传动件,所述驱动件设置于所述支撑结构的下端,所述传动件沿上下方向延伸的设置于所述支撑结构的一侧且位于所述驱动件的上方,所述活动臂安装于所述传动件,所述驱动件用于驱动所述活动臂沿所述传动件活动。
可选地,所述传动件上还设置有一可上下活动的滑块,所述活动臂的一端与所述滑块固定连接。
可选地,所述活动臂的一端设置有法兰,所述法兰与所述滑块固定连接。
可选地,所述驱动件包括步进电机,所述传动件包括丝杆。
可选地,所述支撑结构包括安装架以及支撑架,所述安装架的一侧用于安装所述活动臂以及所述驱动结构;所述支撑架包括支撑部与安装部,所述安装部沿上下方向延伸设置,且所述安装架的另一侧与所述安装部可上下活动的连接;所述支撑部设置于所述安装部的底端,且所述支撑部向所述活动臂延伸方向延伸设置。
本实用新型还提出一种无人机遥控器触发装置,所述无人机遥控器触发装置包括按键触发装置以及无人机遥控器,所述按键触发装置包括支撑结构、活动臂以及驱动结构,所述支撑结构沿上下方向延伸设置;所述活动臂沿水平方向延伸设置,所述活动臂的一端可上下移动的安装于所述支撑结构的一侧,所述活动臂的另一端用以在所述活动臂移动时按压按键;所述驱动结构安装于所述支撑结构,用于驱动所述活动臂的移动;所述无人机遥控器设置于所述活动臂的下方,且所述按键触头位于所述无人机遥控器的解锁键的正上方。
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