[实用新型]一种涂装机器人专用机械臂

权利要求书

1.一种涂装机器人专用机械臂，包括涂装机器人(1)，所述的涂装机器人(1)包括机械臂总成(2)和喷头总成(3)，所述的喷头总成(3)装配在机械臂总成(2)靠近上端的一侧，

其特征在于：

所述的喷头总成(3)包括外壳总成(31)、调整装置(32)和雾化罩总成(33)，所述的调整装置(32)装配在外壳总成(31)的内部，雾化罩总成(33)装配在调整装置(32)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种涂装机器人专用机械臂，其特征在于：所述的外壳总成(31)包括壳体(311)，所述的壳体(311)正面的中心处设置有通槽(315)，通槽(315)的两侧装配有对称的滚珠(312)，壳体(311)的上端面设置有贯穿壳体(311)的凹槽(314)，凹槽(314)的两侧设置有贯穿壳体(311)的插孔(313)。

3.根据权利要求1所述的一种涂装机器人专用机械臂，其特征在于：所述的调整装置(32)包括对称的调整板(321)，所述的调整板(321)的两侧装配有对称的连接块(322)，两侧连接块(322)上螺纹连接有螺纹杆(323)，螺纹杆(323)的一端装配有限位块(327)，另一端装配有齿轮(325)，齿轮(325)的上端装配有转盘(324)，两侧齿轮(325)之间齿接有链条(326)，且螺纹杆(323)外壁的两端螺纹相反。

4.根据权利要求1所述的一种涂装机器人专用机械臂，其特征在于：所述的雾化罩总成(33)包括套环(331)，所述的套环(331)的背面装配有雾化罩(332)，雾化罩(332)的正面装配有喷头(333)，背面装配有连接头(334)。

5.根据权利要求1所述的一种涂装机器人专用机械臂，其特征在于：所述的机械臂总成(2)包括底座(21)，所述的底座(21)，所述的底座(21)上端面装配有机箱(22)，机箱(22)的上端面装配有连接件(23)，连接件(23)靠近上端插接有机械臂(24)，机械臂(24)的末端装配有安装头(25)，安装头(25)的侧面设置有安装孔(26)。

6.根据权利要求4所述的一种涂装机器人专用机械臂，其特征在于：所述的连接头(334)与安装孔(26)连接，螺纹杆(323)插入插孔(313)，调整板(321)装配在凹槽(314)内部。