[实用新型]质控品自动准备设备

权利要求书

1.一种质控品自动准备设备，包括冰箱和震荡装置，所述冰箱中用于放置试管架，其特征在于，所述质控品自动准备设备还包括机械臂、机械手、冰箱开闭装置和控制装置，其中：

所述机械臂的自由端竖向设置，所述机械手竖向设置并朝下设置，所述自由端的下端设置在所述机械手的上端上，所述冰箱开闭装置连接所述冰箱用于打开和关闭所述冰箱，所述控制装置分别信号连接所述冰箱开闭装置、所述机械臂、所述机械手和所述震荡装置用于分别控制所述冰箱开闭装置的动作、所述机械臂的动作、所述机械手的动作和所述震荡装置的动作。

2.如权利要求1所述的质控品自动准备设备，其特征在于，所述冰箱包括箱体和顶盖，所述箱体的顶部为第一开口，所述顶盖盖设在所述第一开口上，所述顶盖的一侧竖向可转动连接所述第一开口的一侧，所述箱体中用于放置试管架，所述冰箱开闭装置是顶盖转动驱动装置，所述顶盖转动驱动装置连接所述顶盖用于驱动所述顶盖竖向转动从而打开和关闭所述第一开口，所述控制装置信号连接所述顶盖转动驱动装置用于控制所述顶盖转动驱动装置的动作。

3.如权利要求2所述的质控品自动准备设备，其特征在于，所述顶盖转动驱动装置包括驱动电机、横杆、竖杆和限位杆，所述顶盖的左侧竖向可转动连接所述第一开口的左侧，所述横杆的右端沿前后方向设置有限位通孔，所述限位通孔为长形孔，所述长形孔沿左右方向设置，所述限位杆沿所述前后方向设置在所述顶盖的前侧面上并沿所述前后方向插设在所述限位通孔中，所述竖杆的上端连接所述横杆的左端，所述驱动电机连接所述竖杆的下端用于驱动所述竖杆绕所述前后方向竖向转动，所述控制装置信号连接所述驱动电机用于控制所述驱动电机的动作。

4.如权利要求1所述的质控品自动准备设备，其特征在于，所述的机械臂的自由端为圆柱状。

5.如权利要求1所述的质控品自动准备设备，其特征在于，所述质控品自动准备设备还包括试管盖丢弃盒，所述试管盖丢弃盒具有内部空腔，所述试管盖丢弃盒的顶面水平设置，所述顶面竖向设置有第二开口，所述第二开口连通所述内部空腔。

6.如权利要求5所述的质控品自动准备设备，其特征在于，所述试管盖丢弃盒为立方体丢弃盒。

7.如权利要求5所述的质控品自动准备设备，其特征在于，所述第二开口为矩形开口。