[实用新型]一种具有消防及生命体征探测功能的装置

权利要求书

1.一种具有消防及生命体征探测功能的装置，其特征在于：包括运动单元、数据传输单元、灭火执行单元、控制单元、生命体征探测单元，所述运动单元包括超越轮(12)、电动机(1)，用于使一种具有消防及生命体征探测功能的装置沿着指定的方向运动；所述数据传输单元包括有线网络和无线网络，所述数据传输单元用于发送内部数据信息以及接收外部数据信息，所述控制单元包括控制箱(14)、压力传感器(8)，用于发布控制指令；所述灭火执行单元包括向指定区域发射流体发射组件、角度调节组件、用于承受输出的压力防止倾翻的锁紧装置，用于根据接受到的所述控制单元的控制指令进行指定动作；

所述控制单元还包括设置于所述控制箱(14)内的控制芯片，所述控制芯片包括总控制器与数据总线，所述数据总线与所述压力传感器(8)相连；

所述发射组件包括安装有所述超越轮(12)与所述电动机(1)的底板(18)，所述底板(18)上设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)上固定连接有圆形炮管(3)，所述圆形炮管(3)连接有用于减少流体对内部管道冲击的流体缓冲箱(4)，所述流体缓冲箱(4)的上侧连接有所述角度调节组件，所述角度调节组件上还设置有方形炮口(2)，所述圆形炮管(3)还连接有灭火带，所述灭火带连接消防车或消防栓；

所述角度调节组件还包括固定连接于所述流体缓冲箱(4)上的斜板(10)，所述斜板(10)上固定连接有两个侧板(7)，所述侧板(7)之间转动连接有齿轮筒(9)，所述齿轮筒(9)上固定连接有所述方形炮口(2)，所述方形炮口(2)上设置有所述压力传感器(8)；

所述锁紧装置包括用于调节所述斜板(10)倾斜角度的齿轮齿条升降器(11)、用于实现锁死功能的超越轮轮芯(13)；

所述生命体征探测单元包括固定连接于所述支撑板(5)上的支撑架(19)，所述支撑架(19)上固定连接有顶板(20)，所述顶板(20)上固定连接有用于调节三维位置的位置调整组件，所述位置调整组件上固定连接有摄像件(15)和生命探测器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有消防及生命体征探测功能的装置，其特征在于：所述运动单元采用阿克曼转向机构，4个所述超越轮(12)由4个所述电动机(1)单独控制。

3.根据权利要求2所述的一种具有消防及生命体征探测功能的装置，其特征在于：所述流体缓冲箱(4)与所述圆形炮管(3)的接口部分呈网状，网状接口板(6)可更换。

4.根据权利要求3所述的一种具有消防及生命体征探测功能的装置，其特征在于：所述位置调整组件由5个伸缩杆(17)组成，每根所述伸缩杆(17)中带有控制器，下侧四根所述伸缩杆(17)四边分布，上侧的一根所述伸缩杆(17)位于中间。

5.根据权利要求4所述的一种具有消防及生命体征探测功能的装置，其特征在于：所述摄像件(15)是图像帧为960×540的RGB相机。