[实用新型]一种降落伞穿绳绕绳装置

权利要求书

1.一种降落伞穿绳绕绳装置，其特征在于，所述装置包括：

上基座，所述上基座上设有纵向滑道和横向滑道；

下基座，平行设于所述上基座下部；

前绳爪，其固定于所述上基座的一端，其末端设有绳爪；

移动导绳夹，上端设于所述上基座的另一端，以在所述上基座上进行纵向和横向移动，其下端设有后绳爪；

偶数个握绳夹，分成两组分布设于所述上基座横向的两侧，每一握绳夹均为伸缩结构，每一握绳夹的下端均设有叉型杆；

偶数个固绳叉，所述偶数个固绳叉分成两组，分别固定于所述下基座的两侧，每一固绳叉的上端设有钩子，所述钩子与所述叉型杆匹配，以穿过所述叉型杆的中部，将绳束从叉型杆上取下固定。

2.根据权利要求1所述的一种降落伞穿绳绕绳装置，其特征在于，所述偶数个握绳夹滑动设于所述上基座，以在上基座上进行横向和纵向滑动；进一步优选的所述握绳夹的数量为2个。

3.根据权利要求1所述的一种降落伞穿绳绕绳装置，其特征在于，所述固绳叉包括伸缩杆，所述钩子设于所述伸缩杆上。

4.根据权利要求1所述的一种降落伞穿绳绕绳装置，其特征在于，所述固绳叉在所述下基座上的位置可调节，所述固绳叉的数量为2个。

5.根据权利要求1所述的一种降落伞穿绳绕绳装置，其特征在于，所述固绳叉在所述下基座上的位置可调节，当所述固绳叉为多个时，相邻两固绳叉之间的间距与待穿绳的伞包上的绳圈间距相同。

6.根据权利要求1所述的一种降落伞穿绳绕绳装置，其特征在于，所述移动导绳夹滑动设于所述上基座的另一端，进一步优选的，所述移动导绳夹为伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的一种降落伞穿绳绕绳装置，其特征在于，所述上基座包括纵向导轨、移动导绳夹导轨以及与握绳夹导轨，其中，所述纵向导轨下表面设有纵向滑道；所述移动导绳夹导轨滑动设于所述纵向滑道上，其下表面设有第一横向滑道，所述移动导绳夹滑动设于所述第一横向滑道；所述握绳夹导轨滑动设于所述纵向滑道上，其下表面设有第二横向滑道，所述握绳夹滑动设于所述第二横向滑道上。

8.根据权利要求7所述的一种降落伞穿绳绕绳装置，其特征在于，所述握绳夹导轨的数量与所述握绳夹的数量相等，所述握绳夹导轨与握绳夹一一对应。

9.根据权利要求7所述的一种降落伞穿绳绕绳装置，其特征在于，所述装置还包括多个电机，所述电机分别用于带动所述移动导绳夹导轨以及与握绳夹导轨运动。

10.根据权利要求6所述的一种降落伞穿绳绕绳装置，其特征在于，所述移动导绳夹和握绳夹为液压杆。