[实用新型]扫铜砂机

说明书

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种扫铜砂机。本实用新型提供一种扫铜砂机，包括：工作台，工作台上设置有运输机构；铜砂清理组件，铜砂清理组件包括放置支架和毛刷支架，放置支架内设置有放置电机转子的容置腔，容置腔内设置有第一转动机构，毛刷支架上设置有毛刷以及第二转动机构；工作台上设置有驱动毛刷支架靠近或远离放置支架的驱动机构和设置在毛刷支架底部的滑移组件；移料组件，移料组件包括夹爪、旋转驱动机构以及升降驱动机构。本实用新型提供了一种扫铜砂机，以解决人工去除电机换向器表面铜砂不彻底、低效率的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种扫铜砂机。

背景技术

电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。电机转子包括转轴、换向器、铁芯及绕组，绕组缠绕在铁芯上，换向器及铁芯固定在转轴上。换向器包括由电木粉烧结成型的绝缘体及若干个接触铜片，这些接触铜片彼此之间相互间隙围绕在该绝缘体的外圆周面上，该接触铜片嵌入固定在该绝缘体当中。生产时，需要对这些接触铜片的外表面进行精车加工，车刀切割过后产生的大量铜砂会沾在换向器上。现有的做法是人工手动去除铜砂，一方面消耗劳动力、效率低，另一方面，对于相邻的两个接触铜片之间的间隙内的铜砂，很难清理干净。

在鉴于此，有必要提出一种扫铜砂机以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种扫铜砂机，以解决人工去除电机换向器表面铜砂不彻底、低效率的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种扫铜砂机，包括：

工作台，所述工作台上设置有用于运输电机转子的运输机构；

用于清除换向器表面铜砂的铜砂清理组件，所述铜砂清理组件包括用于放置所述电机转子的放置支架和用于安装毛刷的毛刷支架，所述放置支架内设置有用于放置所述电机转子的容置腔，所述容置腔内设置有驱动所述电机转子转动的第一转动机构，所述毛刷支架上设置有用于清除所述换向器表面铜砂的毛刷以及转动所述毛刷的第二转动机构；所述工作台上设置有用于驱动所述毛刷支架靠近或远离所述放置支架的驱动机构和设置在所述毛刷支架底部的滑移组件；

用于将所述电机转子从所述运输机构搬运至所述铜砂清理组件上的移料组件，所述移料组件包括用于夹持所述电机转子的夹爪、驱动所述夹爪转动的旋转驱动机构以及驱动所述夹爪升降的升降驱动机构。

优选地，所述移料组件还包括用于安装所述夹爪的第一安装板、用于安装所述旋转驱动机构的第二安装板以及用于安装所述升降驱动机构的安装座，所述旋转驱动机构固定于所述第二安装板上，其输出轴设置在所述第一安装板的底部，所述升降驱动机构固定于所述安装座上，其输出轴设置在所述第二安装板的底部。

优选地，所述第二安装板底部设置有导向组件，所述导向组件包括竖直设置在所述安装座上的套筒和可升降地设置在所述套筒内的导向杆，所述导向杆固定于所述第二安装板的底部。

优选地，所述第一安装板相对的两侧边上均设置有至少一组所述夹爪。

优选地，所述第一转动机构包括至少一组相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述容置腔设置在所述第一齿轮上。

优选地，所述第二转动机构包括用于转动所述毛刷的转动带轮、设置在所述转动带轮上的传送带和用于张紧所述传送带的张紧轮。

优选地，所述放置支架上设置有用于检测所述容置腔内是否放置有所述电机转子的位置检测传感器。

优选地，所述滑移组件包括设置在所述毛刷支架底部的滑块和设置在所述工作台上的滑轨，所述滑块可滑动地设置在所述滑轨上。